嵌入式AutoStar

“嵌入式车载 AutoStar”通常指的是嵌入式车载 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）。

AUTOSAR 是一套由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立的标准协议和软件架构。它旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。

AUTOSAR 具有以下特点和优势：

- 标准化：定义了一套通用的接口和规范，使不同的汽车子系统能够以统一的方式进行交互和通信，提高了软件的可维护性和可扩展性。

- 分布式架构：支持分布式软件开发，将整个汽车系统划分为多个独立的软件组件，每个组件负责特定的功能，便于开发、测试、更新和升级。

- 可配置性：允许汽车制造商根据具体需求进行灵活配置，以满足不同车型和市场的要求。

- 降低软硬件耦合度：其分层架构使得汽车嵌入式系统软硬件耦合度大大降低。

- 提高软件复用度：按照该标准开发的汽车应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，降低了汽车软件开发过程中的重复性工作，提高了工作效率，同时在确保服务及产品质量的前提下，降低了开发成本。

AUTOSAR 软件架构自上而下主要包括应用软件层（ASW）、运行时环境（RTE）、基础软件层（BSW）和微控制器：

- 应用软件层：包含若干个软件组件，软件组件间通过端口进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体，运行实体中封装了相关控制算法，可由 RTE 事件触发。

- 运行时环境：作为应用软件层与基础软件层交互的桥梁，为软硬件分离提供了可能。它封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件组件提供了标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过 RTE 接口函数调用基础软件的服务。此外，RTE 抽象了 ECU 之间的通信，将其统一为软件组件之间的通信。由于 RTE 的实现与具体 ECU 相关，所以必须为每个 ECU 分别实现。

- 基础软件层：可分为四层，即服务层、ECU 抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动。服务层提供了汽车嵌入式系统软件常用的一些服务；ECU 抽象层将 ECU 结构进行了抽象，负责提供统一的访问接口；微控制器抽象层通过将硬件封装起来，避免上层软件直接对微控制器的寄存器进行操作；复杂驱动则是由于对复杂传感器和执行器进行操作的模块涉及严格的时序问题，难以抽象，所以这部分没有被标准化。

 AUTOSAR官方网站（https://www.autosar.org/standards ）学习掌握 C 语言也是理解和应用 AUTOSAR 的重要基础，若涉及新的自适应 AUTOSAR 平台，可能还需要具备 C++语言功底。不同公司和岗位对 AUTOSAR 相关的具体工作要求可能会有所差异，例如，车载嵌入式开发工程师可能需要负责分析软件需求、开发软件架构、进行 AUTOSAR 软件开发与集成测试等工作，具体可以参考相关的招聘信息或职位描述。