ROS中add_message_files() directory not found 导致编译错误

最新推荐文章于 2024-02-23 10:16:26 发布
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当Visual Studio Code中出现如下错误

其中的错误是文件未被发现，：后面跟的是其默认浏览的地址，看其地址可知他是在src/msg/msg下搜索文件，而下边这张图是我的文件夹部分，这个Person.msg的文件是直接放在了msg的功能包下

通过两图对比可知他是默认在msg功能包中的目录下搜索Person.msg文件。

改错方法

在工具包msg下在创建一个msg目录，将Person.msg文件放在其下，如下图

之后成功编译        

经过编译，在其文件夹部分也出现了Person.h文件

亦携秋水揽星河
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It seems like you are encountering an error related to the ROS package 'ros_ign_bridge'. This package is not found because it is not installed on your system or it is not in your ROS workspace. To install this package, you can try running the following command in a terminal: ``` sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-ign-bridge ``` Make sure to replace `${ROS_DISTRO}` with the name of your ROS distribution. If you have already installed the package and are still encountering the error, make sure to source your ROS workspace by running the following command: ``` source /path/to/your/ros/workspace/devel/setup.bash ``` This will ensure that the package is properly added to your ROS environment.
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