阿木实验室Prometheus仿真切换为实机的修改

Prometheus仿真切换为实机的修改注意事项：

在遥控器中：
1.遥控器在使用时，要先进行解开图形化的锁，解锁并进入之后，进入系统，然后进入摇杆模式，摇杆模式中的模式1为实机飞行，而模式2为仿真飞行。
2.如果要在gazebo仿真里面进行遥控器的控制，最好还是抠出一节电池，不扣除一个容易让电脑黑屏。

在QGC中：
1.遥控器的SWB的第一个是高度模式(可用遥控器进行控制无人机进行降落)。
2.第二个是定点模式(只有先进入这个模式，才能进入offboard模式，具体：将SWB档杆拨到中间位置时，无人机解锁后会直接进入RC_POS_CONTROL，而直接拨到底部位置时，无人机解锁后无法进入COMMAND_CONTROL，因为需要先进入RC_POS_CONTROL才能切入到COMMAND_CONTROL模式)。
3.第三个是offboard模式(该模式下时，是代码进行控制)。

在接口方面：
1.需要修改定位源，

因为px4版本的问题需要修改为3的模式就可以进行运行了。
2.修改仿真为实机器

还有起飞降落的shell脚本