阿木实验室年末福利大放送！Prometheus仿真镜像！

Prometheus项目——此项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

本次我们提供的仿真系统，适配于Prometheus项目。

可以实现如下功能：

 

让你不再因为仿真环境问题而头疼脑大；

让你1个小时就能跑通Prometheus代码；

让你快速掌握无人机仿真与实机实验的完美契合，研发更高效！

本镜像提供了三种安装方式：

一、虚拟机安装

不用制作启动盘，安装最简单。

推荐配置：CPU:i7 6700HQ

内存：16G     硬盘：60G 以上

如果要在虚拟机中使用Prometheus镜像，一种是Windows下面的vmware虚拟机使用；另外一种是Ubuntu下面的Oracle VM VirtualBox使用。

仿真镜像—虚拟机安装

二、单系统安装

需要制作启动盘，并且保证该电脑的硬盘数据备份。

推荐配置：CPU:i7 6700HQ  

内存：8G      硬盘：60G 以上

所谓单系统使用，一般用于你有台崭新的电脑，想让该电脑完美无暇的跑通Prometheus仿真功能demo，可以参考Prometheus镜像在单系统中的使用。该系统一般都是在Windows下做好启动盘，进而给电脑装新的系统。

工具准备：

1、Rufus软件：http://rufus.ie/

2、U盘一个，推荐USB3.0的接口，容量16G以上

3、Prometheus 镜像文件

仿真镜像—启动盘制作

仿真镜像—单系统安装及使用

 

三、双系统安装

需要制作启动盘，并且保证该电脑有60G以上未被分区的空间。

推荐配置：CPU:i7 6700HQ

内存：8G      硬盘：60G 以上

（双系统安装视频后期我们会补充录制，敬请期待！）

 

具体安装教程查看wiki文档：

 按照上述三种方式安装好Prometheus系统镜像之后，你将会在桌面上看到Prometheus镜像快速入门文档，参考该部分文档即可快速使用Prometheus镜像。