IWDG---独立看门狗

一.IWDG简介

<1>全称

Independent watchdog，即独立看门狗。

<2>本质

产生系统复位信号的计数器。

<3>特性

递减的计数器：时钟由独立的RC震荡器提供（可在待机和停止模式下运行），看门狗被激活后，当递减计数器到0x000时产生复位。

<4>喂狗

在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。

注意：系统复位信号（F1）

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

<5>作用 

1.异常

外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行。

2.作用 

主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。

3.应用

在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低。如：平衡车发生死机。

注意：独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生！

二.IWDG工作原理 

注意：CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启！

三.IWDG框图 

启用IWDG后，LSI时钟会自动开启；

LSI时钟频率并不精确，F1采用40KHz,F4/F7/H7用32KHz进行计算即可。

四.IWDG寄存器

0xAAAA:用于喂狗；

0x5555:接触PR和RLP寄存器写访问保护；

0xCCCC:启动看门狗工作。

 用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096。

 用于判断预分频值和重装载值是否已经被更新

 五.寄存器配置配置步骤

 

六.IWDG溢出时间计算 

七.IWDG配置步骤（HAL库）

1.  取消PR/RLP寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG:HAL_IWDG_Init() --- 相当于寄存器配置的前五步；
2. 计时喂狗，即写入0xAAAA到IWDG_KR：HAL_IWDG_Refresh()。

八.实战：验证不及时喂狗，系统将复位重启 

需要自行添加stm32f1xx_hal_iwdg.c文件

iwdg.c

#include "iwdg.h"


IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;
/*IWDG初始化函数*/
void iwdg_init(uint8_t prer,uint16_t rlr)
{
	g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
	g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;
	g_iwdg_handle.Init.Reload =  rlr;
	HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
	
}


/*喂狗函数*/
void iwdg_feed(void)
{
	HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

 iwdg.h

#ifndef _IWDG_H
#define _IWDG_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void iwdg_init(uint8_t prer,uint16_t rlr);
void iwdg_feed(void);

#endif 

main.c

#include "./stm32f1xx_it.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "iwdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */

		printf("您还没有喂狗，请及时喂狗！！！\r\n");
	  iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32,1250);/*预分频系数为32，重装载值为1250，溢出时间约为1s*/
    while (1)
    {
       delay_ms(1100);/*延时大于1s喂狗失败，延时小于1s喂狗成功*/
			 iwdg_feed();
			 printf("已经喂狗\r\n");
    }
}