基于PID的车辆ABS建模与仿真

最新推荐文章于 2024-07-25 21:13:04 发布
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汽车防抱制动系统（ anti-lock brake system ,ABS ）已成为汽车的标准配置。 汽车常规制动系统在制动时， 随着制动力的逐步加大， 车轮可能出现抱死的情况，即失去转动而只在地面上滑动，从而使车辆失去方向操纵性，导致交通事故同时，车轮的抱死也将降低制动性能，增长制动距离和制动时间。ABS 的作用是使汽车在制动时充分利用车轮的附着力， 使车轮处于最佳的制动状态， 以缩短制动距离， 同时保证汽车制动方向的稳定，防止产生侧滑和跑偏。
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图1.1 汽车制动时滑移率与附着系数的关系
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（1）基于PID的车辆ABS建模与仿真

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直流电机pid控制器建模与仿真
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