1、cannot import name 'xxx' from 'xxx'
import carla
from carla import TrafficLightState as tls
报错如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ef73fd93f720ca5a92a4430337075791.png)
查看TrafficLightState发现没有定义,觉得错误的原因可能在carla的路径?
因为查看了很多教程发现.egg文件引发的问题还是挺多的
参考知乎小飞哥carla专栏
https://zhuanlan.zhihu.com/p/340031078?utm_campaign=shareopn&utm_medium=social&utm_oi=711877648640389120&utm_psn=1616483688023310336&utm_source=wechat_session
因为我之前已经做过这个步骤了,设置好setup.py后返回上一个文件夹
只需要再
pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.10-py3.7-linux-x86_64
报错没了,果然是.egg文件的原因
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e9fbe37b2ae883fa786ba33e094f32aa.png)