ubuntu18.04安装ROS的心得，百分百解决rosdep update报错的方法

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布
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ubuntu18.04安装ROS的心得，百分百解决rosdep update报错的方法

这两天因为工作需要，所以研究了一下怎么装ros工具，看了一下网上的教程大多数大同小异，基本上一看就能会，只是走到rosdep update这部分给我卡住了
遂看了网上的各种解决方法，修改过timeout时间，也同步到gitee过，多少都有些因素影响，使得我的安装始终没有成功 后来我把源码下载下来决定本地安装，具体方法如下，可以完美解决：

  1. 首先从git上把源码下载下来
https://raw.gitHubusercontent.com/ros/rosdistro

直接把所有代码拷贝下来，我放到了/etc/rosdistro/里

  1. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/文件夹里的rep3.py

找到REP3_TARGET_URL这一行，修改成如

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解决ROS的rosdep update错误问题
08-24
Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep 修改完成 最后执行 sudo rosdep init rosdep update 注：如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2
Linux Ubuntu 18.04 LTS的基本设置（推荐用于ROS）-Linux开发
05-27
18.04-LTS-Setup基本设置（推荐用于ROS）这些是在启动Linux时应做的一些建议更改，适用于Linux Ubuntu 18.04 LTS的基本设置（推荐用于这些是一些建议的更改，当开始使用Linux Ubuntu 18.04时，尤其是将其用于ROS时，...
Ubuntu18.04安装ROS遇到rosdep update失败的方法
Lulluu的博客
08-11 512
由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。 首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/py
Ubuntu18.04下安装ros
最新发布
qq_45419343的博客
05-13 268
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦（尤其是rosdep update报错）
weixin_44088154的博客
05-07 1716
1、首先设置软件源（任选其一使用） 1）国外的软件源（速度慢） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2）国内的（速度快） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/u
2022/2023解决ROS rosdep init/update，成功率百分百亲测可用
weixin_44999343的博客
11-01 3260
这个解决方法是我在群里看到的，近期装了很多次ros都能完美解决，特地转载出来分享给大家，也给自己mark一下。 在安装ROS的过程中，很多同学在执行上述指令时会提示以下错误： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
转载：ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误
WANGBAISHI11的博客
03-31 528
原创网址如下：解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时 又看了借鉴上文的知乎博主：不解言说（网址如下）的步骤 ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎 整理步骤如下（我是安装的Ubantu18.04,ROS是melodic的版本） 1.打开如下文件 sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_li
rosdistro(如果sudo redep init / resdop update报错，你可以用到它)
04-23
你可以参考我的博客，怎么用它来解决sudo redep init / resdop update报错问题 ...博客：Ubuntu18.04安装ros保姆级教程 https://blog.csdn.net/weixin_46416035/article/details/124366949?spm=1001.2014.3001.5502
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04-10
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ros_github.zip
08-13
用于解决 rosdep update 的文件包，ubuntu 18.04, ROS 版本 Medolic
【ROS】Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic的步骤及rosdep update报错的解决方案
Quentin的博客
08-09 1883
写在前面： 笔者从大二就开始接触ROS操作系统，期间经历过多次ROS的安装与重装，每一次都痛苦不堪。每一次的安装都会重复踩很多坑，也会踩一些新坑，因此借此机会打算把安装ROS Melodic版本完整步骤整理出来。 1. 添加ROS软件源 打开终端，复制以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
(Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 中 sudo rosdep init 和 rosdep update 的方法(转载))
weixin_48137208的博客
03-10 221
(Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 中 sudo rosdep init 和 rosdep update 的方法(转载)) 为了记录一下，防止以后安装遗忘。 在这里感谢作者： 银时大魔王。如有侵权，请告知删除。 网址 https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/107976434?spm=1001.2014.3001.5501 注意： 有一段代码错了，这里的DEFAULT 少了一个F。 DEFAULT_INDEX_URL =
rosdep init/update 解决方法
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gomobako的博客
08-29 311
PS：我只是网络搬运工，rosdep init 和rosdep update出错的方法转载于Docotr Sun的主页： https://gitlab.com/work_programme/learning_autoware/-/wikis/Install-Guide 前面的安装步骤大家都一样，所以只从rosdep init 和rosdep rosdep两个容易出错的步骤开始 1.rosdep init这一步经常出错，显示如下错误： 需要在/etc/resolv.conf文件中添加谷歌的DNS服务.
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当执行rosdep update报错更改resolv.conf文件或hosts文件无效时 Ubuntu@ubuntu:~$ rosdep update reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR:unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
ubuntu18.04安装ROS Melodic初始化失败及rosdep update超时问题解决
m0_48609250的博客
04-09 1465
一 、 初始化失败解决 sudo rosdep init会出现 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down 报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接,需要解决GitHub的raw.gith
Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic（同时解决 rosdep update 问题，亲测有效）
火山飘雪的博客
04-20 2286
该教程参考自ROS官方安装教程，并解决了国内安装时，运行rosdep update经常会遇见了time out问题. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ROS Melodic 安装 添加 ROS 软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
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qq_43441162的博客
10-30 3662
在运行rosdep update时出现 reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: ...
Ubuntu20中，rosdep init失败，无法rosdep update问题的解决。百分百有效。
qq_42221707的博客
12-13 2442
一、进入到 sources.list.d 文件夹，修改 gedit 20-default.list cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit 20-default.list 将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成 gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master 二、 进入到 rosdep2 文件夹，修改 gbpdistro_support.pycd /usr/
树莓派ubuntu18.04安装ros
06-28
以下是树莓派安装Ubuntu 18.04和ROS的步骤： 1. 下载Ubuntu 18.04的镜像文件，并将其烧录到SD卡中。 2. 将SD卡插入树莓派，并启动树莓派。 3. 连接到树莓派的终端，更新软件源： ``` sudo apt-get update ...

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