ROS rosdep init和rosdep update解决办法 亲测有效

PS：我只是网络搬运工，rosdep init 和rosdep update出错的方法转载于Docotr Sun的主页：

https://gitlab.com/work_programme/learning_autoware/-/wikis/Install-Guide

前面的安装步骤大家都一样，所以只从rosdep init 和rosdep rosdep两个容易出错的步骤开始

1.rosdep init这一步容易显示如下错误，网上也有五花八门的解决办法：

 需要在/etc/resolv.conf文件中添加谷歌的DNS服务器地址，在nameserver 那一行下面如下地址：

 

2.rosdep update这一步经常出错，我之前也试了很多网上的教程，但是几乎都不成功，这是转的另一个解决方案，次次成功。总体是添加https://ghproxy.com/这个proxy server.

 在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件的311行try后面加上一句url="https://ghproxy.com/"+url 

在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/_ _init_ _.py文件的DEFAULT_INDEX_URL变为

DEFAULT_INDEX_URL =  'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py文件的第204行后面添加一句

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

其余的是在网址https://raw.githubusercontent.com/添加"https://ghproxy.com/：

1.  /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py: line 36；
2. /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py: line 72；
3. /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py: line 39；
4. /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py: line 68, line 119（这个文件内是有68行和119行要添加）

添加完以后再rosddep uodate就可以继续下载更新了。这个方法亲测有效。