stm32学习笔记--spi通信 （理论）

1.SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线

四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）

同步，全双工

支持总线挂载多设备（一主多从）

2.

由于I2C是弱上拉，这导致I2C上升到高电平的能力比较弱，这会限制I2C的速度，SPI则传输更快，没有规定最大传输速度，SPI时钟频率在手册中描述最大可达80mhz，SPI更依赖硬件资源，通讯线更多，用最简单最粗暴的方式高效的完成任务。

3.

用MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）实现发送和接收

用SS实现控制从机是否接入

4.

所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起

主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚

输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

5.驱动时钟，让主从数据左移以互相交换数据

6.

 

7.

 

8.SPI是基于指令码+读写程序

9.指定地址写

向SS指定的设备，发送写指令（0x02）

 随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）