Ubuntu20.04中ROS运行tf view_frames工具出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

本文讲述了在使用ROS(RobotOperatingSystem)中的tfview_frames工具时遇到的TypeError问题,原因在于缺少ros-noetic-tf2-tools包。解决方案是通过终端安装该工具并运行相关命令:sudoaptinstallros-noetic-tf2-tools,然后执行rosruntf2_toolsview_frames.py。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用ros中的tf自带tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系,但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错,原因是使用这个工具前应先需要安装ros-noetic-tf2-tools,所以解决方案是在终端依次运行下面两个命令:

sudo apt install ros-noetic-tf2-tools
rosrun tf2_tools view_frames.py

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