使用ros中的tf自带tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系,但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错,原因是使用这个工具前应先需要安装ros-noetic-tf2-tools,所以解决方案是在终端依次运行下面两个命令:
sudo apt install ros-noetic-tf2-tools
rosrun tf2_tools view_frames.py
使用ros中的tf自带tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系,但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错,原因是使用这个工具前应先需要安装ros-noetic-tf2-tools,所以解决方案是在终端依次运行下面两个命令:
sudo apt install ros-noetic-tf2-tools
rosrun tf2_tools view_frames.py