前情提要:在ROS专栏学习过程中,进行篇章8的学习时,把前面所有进行的终端都中断关闭了,清除了所有窗口。
在ros学习过程中遇到错误如上,无法进行篇章8的学习, 解决过程如下:
打开一个新的终端,输入roscore,暂且不要关闭如下窗口
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