ROS学习
文章平均质量分 92
挣扎的菜菜苏
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros学习20--ros官网界面介绍
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照ros官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网学习教程链接。原创 2023-08-21 04:30:00 · 402 阅读 · 0 评论 -
ros学习19--Getting started with roswtf (roswtf入门)
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接对于Linux,您可以通过以下方式检查roscore是否在运行(如果看到类似这样的一行包含rosmaster,这是roscore的一部分,则说明roscore正在运行)原创 2023-08-21 04:00:00 · 53 阅读 · 0 评论 -
ros学习17--Recording and playing back data (录制和回放数据)
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。原创 2023-08-21 02:00:00 · 255 阅读 · 0 评论 -
ros学习16--Examining Service Client (检验简单的服务和客户端)
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。原创 2023-08-21 01:15:00 · 40 阅读 · 0 评论 -
ros学习15--Writing Service Client(python) (编写简单的服务和客户端(Python))
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。原创 2023-08-21 01:00:00 · 128 阅读 · 1 评论 -
ros学习14--Writing Service Client(c++) (编写简单的服务和客户端(C++))
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。原创 2023-08-21 00:45:00 · 96 阅读 · 1 评论 -
ros学习13--Examining Publisher Subscriber (检验简单的发布者和订阅者)
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ros学习12--Writing Publisher Subscriber(python) (编写简单的发布者和订阅者(Python))
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。原创 2023-08-21 00:15:00 · 231 阅读 · 1 评论 -
ros学习11--Writing Publisher Subscriber(c++) (编写简单的发布者和订阅者(C++))
本文ubuntu20.04+ros1,是初学者按照官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。原创 2023-08-21 00:00:00 · 108 阅读 · 1 评论 -
ros学习10--Creating Msg And Srv (创建ROS消息和服务)
系统配置ubuntu20.04+ros1,是初学者按照ros官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。原创 2023-08-10 05:00:00 · 115 阅读 · 1 评论 -
ros学习9--Using RosEd (使用rosed编辑文件)
系统配置ubuntu20.04+ros1,是初学者按照ros官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。原创 2023-08-09 10:52:43 · 48 阅读 · 1 评论 -
ros学习8--Using Rqtconsole and Roslaunch (学习rqt_console和roslaunch)
系统配置ubuntu20.04+ros1,是初学者按照ros官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。原创 2023-08-10 10:38:33 · 50 阅读 · 1 评论 -
ros学习7--Understanding Services Params (ROS服务参数理解)
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ros学习6--Understanding Topics (ROS话题理解)
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ros学习5--Understanding Nodes (ROS节点理解)
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ros学习4--Building Packages (ROS软件包构建)
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ros学习3--Creating Package (ROS软件包创建)
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ros学习2--Navigating The Filesystem (ROS文件系统导览)
系统配置ubuntu20.04+ros1,初学者按照ros官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。原创 2023-08-08 01:00:00 · 47 阅读 · 0 评论 -
ros学习1--Configuring ROS Environment (配置ROS环境)
系统配置ubuntu20.04+ros1,初学者按照ros官网初级教程学习记录,仅作个人学习记录,如有问题可联系本文作者。原创 2023-08-07 20:19:31 · 119 阅读 · 0 评论