can的波特率计算（基于stm32开发）

下面4行是对can波特率的设置

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;

计算公式：

CAN波特率 = CAN时钟/( (CAN_SJW + CAN_BS1 + CAN_BS2)  * CAN_Prescaler）  
CAN采样点 = ( CAN_SJW +  CAN_BS1) /  (CAN_SJW +  CAN_BS1 +  CAN_BS2)                                                                                           ///CAN_SJW一般都设置为CAN_SJW_1tq，也就是1                                         ///CAN_BS1和 CAN_BS2设置的值根据CAN_BS1_9tq和CAN_BS2_6tq，可看出CAN_BS1 = 9；CAN_BS2=6；                                                                                                波特率=8M/(1+9+6)/5=100K                                                      采样点=（1+9）/（1+9+6）=62.5%

CAN时钟：

上面计算使用8M，是举例为8M。实际可根据手册查看。手册可以去立创商城查找。例如下面的是stm32f207的就是30MHZ