西克激光雷达LMS511

学习激光雷达实乃导师要求，本该学习ros1开发slam算法方面的知识和研究，预料不到这个学期开学就被安排到这个装车项目；实属无奈；而且还是小白，啥也不清楚；整理笔记内容来督促自己学习吧！

LMS511

是室外型号激光雷达扫描仪器；主要用于室外的物体测量以及防撞；技术比较成熟：时间飞行原理、多重回波技术、非接触式检测，恶劣天气的理想测量产品；型号有201000，精度高，测量距离短；101000反之；特点不废话了。

TCP端口

TCP协议通信提供的端口；Transmission Control Protocol,面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议；（运输层忘了。。。）

IP和子网掩码mask

Ip需要配合子网掩码使用，不同的掩码mask会使同一个ip解读出不同的意义；Ipv4地址是从0-2的32次方-1；00000000 00000000 00000000 00000000—11111111 11111111 11111111 11111111的一个32比特位的数字，只不过被分段写成0.0.0.0-255.255.255.255这个数，并且按位分成两部分，分别代表两个不同的意义；前面是网段，后面是网段的偏移量即主机号；