学习激光雷达实乃导师要求,本该学习ros1开发slam算法方面的知识和研究,预料不到这个学期开学就被安排到这个装车项目;实属无奈;而且还是小白,啥也不清楚;整理笔记内容来督促自己学习吧!
LMS511
是室外型号激光雷达扫描仪器;主要用于室外的物体测量以及防撞;技术比较成熟:时间飞行原理、多重回波技术、非接触式检测,恶劣天气的理想测量产品;型号有201000,精度高,测量距离短;101000反之;特点不废话了。
TCP端口
TCP协议通信提供的端口;Transmission Control Protocol,面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议;(运输层忘了。。。)
IP和子网掩码mask
Ip需要配合子网掩码使用,不同的掩码mask会使同一个ip解读出不同的意义;Ipv4地址是从0-2的32次方-1;00000000 00000000 00000000 00000000—11111111 11111111 11111111 11111111的一个32比特位的数字,只不过被分段写成0.0.0.0-255.255.255.255这个数,并且按位分成两部分,分别代表两个不同的意义;前面是网段,后面是网段的偏移量即主机号;