ros2--colcon

colcon

ros2的编译工具，用于编译ros2项目；

很明显colcon作为构建工具，通过调用CMake、Python setuptools完成构建。

小鱼文档

安装

sudo apt install python3-colcon-ros

colcon指定功能包

需要在工作空间，也就是src上一级目录colcon build；

只需要在工作目录使用colcon build 选项 功能包名称即可；

功能包不需要指定功能包的路径。只需要指定功能包名称colcon自动到src目录下寻找功能包。

构建参数

--packages-select

仅构建选定的包。

注意：package后有s;

--packages_up-to

指定构建的功能包，如果这个功能包有依赖的其他包，则先构建依赖的包；

只构建自定义的依赖包。

ament_target_dependencies(

robot_move_control_01

"rclcpp"

"robot_move_interface"

)