CubeMx笔记 -- GPIO

1、结构图

2、输入

是指外部信号输入到cpu

2.1、浮空输入

• GPIO_Mode_IN_FLOATING
• 不接电阻
• 无输入时电平不确定
• 应用场景
  外部按键输入/USART RX引脚。

2.2、上/下拉输入

• 区别在于是否接入上拉或下拉电阻
• 上拉输入 GPIO_Mode_IPU 无输入时为高电平
• 下拉输入 GPIO_Mode_IPD 无输入时为低电平
• 应用场景
  外部中断

2.3、模拟输入

• GPIO_Mode_AIN
• 绕过施密特触发器，脚直接接入内部ADC
• 应用场景
  ADC模拟输入/低功耗下省电

3、输出

3.1、开漏输出

• GPIO_Mode_Out_OD
• cpu只能输出低电平，想要输出高电平必须接入上拉电阻
• IO口可以由外部电路改变为低电平或不变
  即可读IO输入电平变化，实现了I/O端口的双向功能
• 将多路开漏输出的引脚连接到一条线上，通过一个上拉电阻，可形成线与
• 应用场景
  适合做电流型的驱动，其吸收电流能力较强

3.2、推挽式输出

• GPIO_Mode_Out_PP
• 输出具有驱动能力
  cpu可以输出高低电平
• 应用场景
  驱动LED、数码管等电子元器件、输出控制某个信号

3.3、开漏复用功能

• GPIO_Mode_AF_OD
• 与开漏输出特性一致，只不过引脚选择了复用功能
• 应用场景
  见片内外设（I2C/SMBus等等）

3.4、推挽式复用功能

• GPIO_Mode_AF_PP
• 应用场景
  常见片内外设（USART TX引脚/SPI/PWM输出等等）

4、CubeMX的配置

• 参考
  1、STM32CubeMX使用-吃透IO口
  2、STM32 GPIO的8种工作模式与应用场合