STM32学习-HAL库 定时器

这里先介绍一些HAL的一些库函数，HAL_XXX_Init()这种是外设初始化函数，一般是传入结构体。

HAL_XXX_MspInit()这种是外设硬件相关的初始化函数，包括GPIO,NVIC,CLOCK等，一般会在HAL_XXX_Init()中调用。HAL_XXX_IT()这是与外设中断相关的函数。HAL_XXX_Callback()是回调函数，__HAL_XXX_()涉及到底层硬件寄存器位的操作。

定时器涉及的结构体主要有两个，TIM_HandleTypeDef和TIM_Base_InitTypeDef具体参数如下，使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化定时器，并且在该函数内部会调用HAL_TIM_Base_MspInit()初始化外设硬件。

typedef struct
{
 TIM_TypeDef *Instance; /* 外设寄存器基地址 */
 TIM_Base_InitTypeDef Init; /* 定时器初始化结构体*/
 HAL_TIM_ActiveChannel Channel; /* 定时器通道 */
 DMA_HandleTypeDef *hdma[7]; /* DMA 管理结构体 */
 HAL_LockTypeDef Lock; /* 锁定资源 */
 __IO HAL_TIM_StateTypeDef State; /* 定时器状态 */
}TIM_HandleTypeDef;

typedef struct
{
 uint32_t Prescaler; /* 预分频系数 */ 
 uint32_t CounterMode; /* 计数模式 */
 uint32_t Period; /* 自动重载值 ARR */
 uint32_t ClockDivision; /* 时钟分频因子 */ 
 uint32_t RepetitionCounter; /* 重复计数器 */
 uint32_t AutoReloadPreload; /* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

开启定时器也有很多方式，轮询方式，更新方式，DMA方式等，HAL库中有相对应的开启和停止函数。在CubeMX中的设定了更新中断后，在中断处理函数会先判断标志位，根据标志位的不同调用不同的回调函数，同时将对应的标志位清空，还需要在对应的回调函数中进行功能的编写。