最全记录几个slam 常用的PYTHON脚本，2024年最新阿里面试会问什么

一、Python所有方向的学习路线

Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。

二、学习软件

工欲善其事必先利其器。学习Python常用的开发软件都在这里了，给大家节省了很多时间。

三、入门学习视频

我们在看视频学习的时候，不能光动眼动脑不动手，比较科学的学习方法是在理解之后运用它们，这时候练手项目就很适合了。

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

-- coding: utf-8 --

import numpy as np

给定的变换矩阵

transformation_matrix = np.array([
[[0.9999912598266306, -0.0021058580381609756, 0.003611873787888027, -0.11983498868669133],
[0.0021183084857172895, 0.9999918163648303, -0.0034467336008665523, -0.00019668523649603182],
[-0.0036045858979719047, 0.0034543545387115656, 0.999987537119945, 0.00023918150205277027],
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]]
])

求取逆矩阵

inverse_transformation_matrix = np.linalg.inv(transformation_matrix)

print(“逆矩阵:”)
print(inverse_transformation_matrix)

欧拉角转旋转矩阵

#coding:utf-8
import numpy as np

def euler_to_rotation_matrix(roll, pitch, yaw):
# 将欧拉角转换为弧度
roll = np.radians(roll)
pitch = np.radians(pitch)
yaw = np.radians(yaw)

# 计算旋转矩阵的元素
cos_roll = np.cos(roll)
sin_roll = np.sin(roll)
cos_pitch = np.cos(pitch)
sin_pitch = np.sin(pitch)
cos_yaw = np.cos(yaw)
sin_yaw = np.sin(yaw)

# 构建旋转矩阵
rotation_matrix = np.array([

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！