ROS学习（一(1)，腾讯T3团队整理

最新推荐文章于 2024-09-15 22:25:35 发布

m0_60667406

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：学习

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部分VMware打开虚拟机会由于分辨率的大小而看不到下面的按钮选项，这时可以通过Alt+F7用小手拖动进行选择

21、如果你是用Ubuntu进行ROS等其他方面的学习，可以选择最小安装，但如果你是用ubuntu进行网上冲浪等操作，需要选择另一种安装方式。

22、这里选择第一个安装操作系统，点击进行

23、选择地区

24、创建用户和密码，这里建议密码简短一些，后续很多操作需要该密码，点击继续开始安装

25、安装过程

26、安装完毕，点击现在重启，开启后输入密码，即可使用（PS：过程中可能需要按一下Enter键才能进入）

四、安装ROS

1、配置ubuntu的软件和更新

首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置勾选

2、**设置安装源：**打开终端，输入您选择的安装源，这里建议使用清华安装源，安装速度快

官方默认安装源:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内清华安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、**设置key：**在终端中，复制粘贴下面指令

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、**更新：**首先需要更新 apt，apt 是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。

sudo apt update

5、 **安装ROS：**ROS的版本有许多，这里以noetic为例，因为 noetic版本中无需构建软件包的依赖关系，没有rosdep的相关安装与配置。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6、**配置环境变量：**方便随时使用ROS，如roscore等操作

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如需卸载，打开终端输入

sudo apt remove ros-noetic-*

五、测试ROS

1、打开三个终端

终端1键入:roscore
终端2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)
终端3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过键盘上下左右控制2中乌龟的运动)

（PS:注意：光标必须聚焦在键盘控制窗口，否则无法控制乌龟运动）

运行结果：

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Linux运维工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Linux运维知识点，真正体系化！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你觉得这些内容对你有帮助，可以添加VX：vip1024b （备注Linux运维获取）

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第一份《Linux从入门到精通》466页

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内容简介

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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。

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