ROS学习番外篇12—Mac M1(Pro+Max)安装ROS1或ROS2须知

最新推荐文章于 2024-05-31 14:58:09 发布
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分类专栏： ROS操作系统学习 文章标签： ROS RVIZ M1 M1 Max M1 Pro
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/121445832
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在苹果M1、M1 Pro和M1 Max芯片上安装ROS面临挑战，通过Parallels Desktop等虚拟机安装Ubuntu后再安装ROS是最稳定的方法。但需注意更新Mesa 3D graphics library以确保rviz的3D模块正常运行。本文提供了解决此问题的命令，避免安装过程中的困扰。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由于苹果换了芯片架构，因此裸机安装ROS2或者源码安装ROS1和ROS2变得非常困难。

使用Parallels Desktop或者其他虚拟机（比如UTM）安装Ubuntu然后再在Ubuntu上安装ROS是目前最为靠谱的解决方案。然而，该方案有个问题，那就是安装完系统之后需要更新Mesa 3D graphics library，否则rviz的3D模块无法正常显示（这个问题网上很少有人说，说的人还把人带跑偏，本人因此搞了一个多星期，心力憔悴。。。最后去官方github上闲逛才发现真正的问题。。。）。

下面直接上更新Mesa 3D的命令，希望各位使用M1、M1 Pro或者M1 Max芯片的老哥不再走弯路。

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
_寒潭雁影
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