2023年第二十届五一数学建模A题：无人机定点投放问题思路及参考matlab代码

已于 2023-04-28 23:39:11 修改
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分类专栏： 数学建模 文章标签： 无人机 matlab 开发语言
于 2023-04-28 23:30:01 首次发布
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本文探讨了无人机在定点投放物资和发射爆炸物时的数学模型，涉及飞行高度、速度、风速等因素对投放和发射距离的影响。通过MATLAB仿真，分析了无人机的飞行稳定性与命中精度的关系，并提出了最优飞行姿态调整策略。
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2023年五一数学建模 | 第二十届五一数学建模A题：无人机定点投放问题思路
前程算法屋的博客
04-30 4850
2023年五一数学建模 | 第二十届五一数学建模A题：无人机定点投放问题思路
【无人机】基于Matlab模拟无人机群跟踪固定目标
matlab_dingdang的博客
09-29 1878
最初，一架无人机盘旋飞行，试图找到一朵云，一旦找到它，它就会调用更多的无人机绕着云飞行，并跟踪对应于污染物浓度 1.0 的云的边界。目标是让无人机在云层周围均匀分布。每架无人机可以飞行 30 分钟，之后需要返回基地 (0,0) 充电。​思路：为了在云周围均匀分布，无人机计算云的凸包（基于采样点）并根据其他无人机的位置加速/减速。如果云的周长变得太大，就会调用新的无人机绕云飞行。​ 避免碰撞​规则：为了实现这一点，将每架无人机建模为一个电子，每架无人机对所有其他无人机（足够接近）施加排斥力。
【2023年五一数学建模竞赛A题】无人机定点投放问题研究-完整论文+代码
maligebilaowang的博客
05-09 1万+
2.3.1本题通过查找俯仰角、滚转角、偏航角与飞机稳定性的关系表达式，以及不同 种类无人机的重量，通过流体力学的知识，找出相同重量下不同海拔的雷诺数来分 析出其对飞机稳定性的影响，再通过写出发射点到目标位置的表达式来刻画出命中 精度与飞行高度、飞行速度、俯冲角等的关系，通过控制变量法，改变其中某一个 参数的数值，来比较这些因素的重要程度，再赋值权重，从而写出影响稳定性的表 达式。相反时，速度为两者相减；2.2.2由于多了一段无人机发射爆炸物前的运动，因此本题的模型加入了无人机在水 平和竖直方向的运动位移。
2023年五一赛A无人机定点投放问题完整word版paper+matlab代码02
05-23
博主个人作品，word原版paper+matlab源码在附录，论文一共43页，质量非常好，获奖没问题。 本文针对无人机定点投放问题，建立流体力学和多元线性回归分析模型，旨在对 无人机定点投放问题进行研究，在尽量保持无人机稳定性时提高发射物命中目标的精度，对我国无人机及其他飞行产业具有重要意义，这将增强我国空军力量与国防能力。 针对问题一，本文将投放物资问题看作物资的平抛运动，考虑到物资的重量影响，本文利用牛顿第二定律，建立数学模型，探究无人机投放距离和飞行高度，飞行速度和空气阻力的影响，根据空气动力学，得到公式如下： 然后使用Matlab软件求解得出物资在水平和竖直方向的位移，使用两点间距离公式计算出初始点到目标位置的直线距离。小问二再考虑风速与风向因素，将数据代入小问一的模型，最后求得无人机飞行方向与风速方向相同和相反情况下无人机投放距离分别为517.09m,和498.57m,风速方向竖直向上时距离为494.80以及竖直向下时的投放距离为519.73m。
2023年五一赛A无人机定点投放问题研究01-代码在附录
05-09
本文是2023年五一数学建模竞赛中关于无人机定点投放问题的研究，重点探讨了如何利用雷诺数、阻力系数、马赫数等物理参数分析空气阻力，并通过数学建模来提高投放精确度。首先，针对问题一，研究了物资在下落过程中受...
2023年五一赛A无人机定点投放问题的研究一等奖-南理工
06-05
无人机定点投放问题的研究是2023年五一数学建模竞赛的一等奖项目，涉及无人机的物理建模、动力学分析、数学求解和MATLAB编程。在这个问题中，研究者将物资视为质点，分别建立了以无人机质心为原点的载体系和以物资抛...
附件1第二十届五一 数学建模竞赛说明.pdf
02-05
附件1第二十届五一 数学建模竞赛说明.pdf
2023深圳杯数学建模C题论文及代码（硬核）：基于计算几何与等间距遍历的无人机避障规划研究
08-21
2023深圳杯C题无人机协同避障航迹规划，博主发布的第二篇思路完全不同的深圳杯C题论文，同样原创首发，由不同的团队耗费大量精力打造，感兴趣的可以到博主页面下购买两篇的合集。该团队自身不参加深圳杯比赛，内容供...
2022数学建模电工杯B题：5G 网络环境下应急物资配送问题
08-07
本文主要研究在这种配送方式下的应急配送问题，建立了基于混合蚁群算法的 VRPD 问题模型，利用蚁群算法，迭代局部搜索算法，聚类分析等方法进行求解。 对于问题一只有配送车辆配送这一模式，建立 VRP 问题，首先通过 floyd 算法验证各地点间 的最短距离即为直线距离，将问题转换为最佳 H 圈问题；之后采用蚁群算法对这问题进行迭代求 解，得到配送车辆一次整体配送的最短路径和为 582（公里），一次整体配送的最短时间为 11.64 （小时），并且发现收敛时迭代次数基本小于 10 次。 对于问题二，在问题一的基础上新增无人机配送的模式，首先对 14 个地点进行聚类，发现它 们属于同一个类；其次在类中进行分区，考虑到无人机的飞行约束，利用椭圆的几何性质最终分 为 5 个飞行区；之后采用迭代局部搜索的方式对各飞行区中的点进行重分配，找到最优的配送路 线；最后，采用蚁群算法对路线进行迭代求解，得到一次整体配送的最短时间为 6.32（小时），相 较问题一时间缩短了近 50%。 对于问题三，在问题二的基础上
无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-2（数学建模竞赛2022年B题）
youcans的博客
09-22 4311
你真的看懂问题了吗？本文对题目逐句讲解，解读题目中隐含的条件和提示。 2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛结束了，在此我们对 2022年 B题 进行一些分析与思考。
无人机送药问题
你热爱世界，我热爱你
06-02 1000
数学建模课程第二次大作业
2024年五一数学建模联赛B题具有无人机的物流配送问题
最新发布
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
05-01 3546
2024年五一数学建模联赛B题具有无人机的物流配送问题 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
数学建模--无人机定点投放问题（五一杯A题）问题重述、问题分析+模型假设
nap-joker的博客
08-16 2807
2.在风速为6m/s，无人机接近目标时的飞行高度为800m，飞行速度为300km/h，爆炸物的发射速度为600km/h的情况下，若要求发射爆炸物时无人机与目标的距离在1000m至3000m之间，且无人机的飞行高度高于或等于300m，请给出无人机击中目标的发射策略。相同条件下，无人机发射爆炸物时越稳定，命中目标的精度越高。2.在无人机的飞行高度为300m，飞行速度为300km/h，风速为5m/s，风向与水平面平行的情况下，建立数学模型计算给出无人机飞行反向与风向相同、相反、垂直的情况下无人机的投放距离。
Matlab【路径规划】—— 无人机药品配送路线最优化
Wayne的CSDN博客
06-09 1万+
Matlab-无人机配送-路径规划
2022高教社杯全国大学生数学建模-无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位点评
热门推荐
qingfengxd1的博客
09-15 1万+
这是一个典型的平面空间数学建模问题，先确定另外已知的2个无人机信息，这样已知了3个点，根据3个点的夹角关系计算对应的坐标，三角相关的计算。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某。几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线。的无人机接收到的方向信息是。的无人机发射信号，编号为。
2023五一数学建模竞赛ABC题思路代码
qq_50593822的博客
04-28 2092
2023五一数学建模竞赛ABC题
【配送路径规划】基于模拟退火算法的无人机药品配送路线规划（条件：病人多且距离近优先）附Matlab代码
qq_59747472的博客
08-02 174
​随着科技的不断进步，无人机技术在各个领域都得到了广泛的应用。其中，无人机在医疗领域的应用越来越受到关注。特别是在药品配送方面，无人机能够快速、高效地将药品送达目的地，为患者提供及时的医疗救助。然而，如何合理规划无人机的配送路线成为了一个重要的问题。在药品配送中，一个关键的问题是如何确定无人机的配送路径。在实际情况中，病人的数量往往很多，而且他们的位置也可能相对集中。因此，将病人距离近的位置放在优先考虑的位置是非常重要的。为了解决这个问题，我们可以使用模拟退火算法来进行无人机药品配送路线的规划。
2023年第二十届五一数学建模竞赛题目a题:无人机定点投放问题
08-02
无人机定点投放问题是指在2023年第二十届五一数学建模竞赛中的a题。该问题涉及到无人机在特定条件下的定点投放操作。 无人机定点投放问题是一个实际应用的问题，其目的是通过运用数学建模方法，确定无人机在特定...
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