二维阵列数字波束形成——空间导向矢量推导

一维线阵只能测量目标在单一维度的角度(一般将这个维度称为方位角),使其在需要获取目标三维空间坐标的应用中受限。二维阵列可以测量目标两个维度的角度(一般将这两个维度分别称为方位角和俯仰角),加上目标距离信息可以获得目标在三维空间的位置信息,在自动驾驶、人员跟踪定位等方面广泛应用。

数字波束二维阵列形成是二维阵列雷达测量目标方位角、俯仰角的一种基本方法。本文主要介绍基于二维阵列的数字波束形成方法,并详细介绍了二维阵列的空间导向矢量推导过程。

一、基础知识

1.1 向量内积

定义:设\overrightarrow{a}\overrightarrow{b} 是两向量,且它们之间的夹角为\theta ,称标量\left | a \right |\cdot \left | b \right |cos\theta为向量 \overrightarrow{a}\overrightarrow{b} 的内积,并记作\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b},即\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b}=\left | a \right |\cdot \left | b \right |cos\theta

向量\overrightarrow{b}在向量\overrightarrow{a}上的投影可以表示为:

\left | b \right |cos\theta =\frac{\overrightarrow{a}\cdot \overrightarrow{b}}{\left | a \right |}

对于向量\overrightarrow{a}和向量\overrightarrow{b}:

\overrightarrow{a} =[a_{1} ,a_{2},\dots, a_{n}]

\overrightarrow{b} =[b_{1} ,b_{2},\dots, b_{n}]

向量\overrightarrow{a}和向量\overrightarrow{b}的内积公式为:

\overrightarrow{a}\bullet \overrightarrow{b} =a_{1}b_{1}+a_{2}b_{2}+\dots+a_{n}b_{n}

1.2 远场辐射和平面波

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