一维线阵只能测量目标在单一维度的角度(一般将这个维度称为方位角),使其在需要获取目标三维空间坐标的应用中受限。二维阵列可以测量目标两个维度的角度(一般将这两个维度分别称为方位角和俯仰角),加上目标距离信息可以获得目标在三维空间的位置信息,在自动驾驶、人员跟踪定位等方面广泛应用。
数字波束二维阵列形成是二维阵列雷达测量目标方位角、俯仰角的一种基本方法。本文主要介绍基于二维阵列的数字波束形成方法,并详细介绍了二维阵列的空间导向矢量推导过程。
一、基础知识
1.1 向量内积
定义:设、 是两向量,且它们之间的夹角为 ,称标量为向量 、 的内积,并记作,即。
向量在向量上的投影可以表示为:
对于向量和向量:
向量和向量的内积公式为:
1.2 远场辐射和平面波