PCIe电源管理系统

PCIe电源管理系统

PCIe总线的电源管理包含了ASPM和软件电源管理两方面的内容，所谓ASPM是指PCIe路在没有系统软件参与的情况下，由PCIe链路自发进行的电源管理方式；而软件电源管理是指PCI-PM机制（与PCI总线兼容）。PCIe总线为PCIe设备提供了几种低功耗模式，对于一个处理器系统来说，PCIe设备的低功耗模式（D0、D1、D2、D3）应该与处理器本身的低功耗模式协调工作（举个栗子：x86支持非常丰富的低功耗状态设置：G0（S0）、G1（S1/S2/S3/S4）、G2（S5）、G3），才能最优化整个处理器系统的功耗。

PCIe的电源管理（PM）定义了4个主要的应用：

1. PCI‐Compatible PM.：PCIe电源管理在软硬件上与PCI - PM和ACPI规格兼容；这要求所有功能，包括PCI电源管理（PCI-PM）寄存器，允许软件使用配置请求来控制PM状态；

——在PCIe 2.1规范修订版中对PM功能进行了修改，新增了动态功率分配（DPA）寄存器，为D0状态添加了几个子状态（32个），从而为软件提供了更细颗粒度的PM机制。

2. Native PCIe Extensions：定义了链路基于硬件的（非软件参与）有源状态电源管理（ASPM：Active State Power Management），以及系统唤醒机制、电源管理事件（PME）报告的消息事务，以及提供计算并上报从低功耗到正常状态延迟时间的方法。

3. Bandwidth Management：PCIe 2.1规范新增了硬件自动更改链路宽度（Link Width）和链路数据速率（Link Date Rate）或同时更改两者的能力，以降低PCIe设备功耗；该功能允许PCIe设备根据实际应用需求，来提供高链路性能或降低性能以保持节省功耗；

——带宽管理虽然是电源管理的范围，但它是在LTSSM（链路训练）中实现的，忘记的胖友请参考《链路训练》相关章节。

4. Event Timing Optimization：PCIe总线上的外设直接启动总线主事件，会导致其它PCIe系统组件一直工作在高功耗的状态，从而导致更高的功耗（相比于正常功耗）。在PCIe 2.1规范中增加了两个新机制来解决：

1，优化的缓冲区刷新和填充（OBFF：Optimized Buffer Flush and Fill）：通知外设当前系统的电源状态；

2，报告延迟容忍（LTR ：Latency Tolerance Reporting）：外设上报它们当前最大可容忍的服务延迟。

二，PCI-PM

1，PM寄存器设置

PCI‐PM规范定义了Power Management Capability配置寄存器，这些寄存器对于PCI是可选的，但对于PCIe是必需的，而且寄存器位于PCI兼容的配置空间中：Capability ID为01h（如下图所示）；软件可以通过如下步骤来找到该配置寄存器并进行操作。

1. 如果该功能的Configuration Status 寄存器Bit 4被置位，则说明该功能配置头中的Capability指针是有效的；然后读取Pointer to Next Capabilities寄存器会得到指向的另外一个功能Capability的偏移量；

——如在《PCIe总线基础》中所述，PCIe设备提供了0x100~0xFFF段扩展功能的配置空间，就像一串糖葫芦一样，这串支持不同功能的Capability结构根据指针顺序定位，从而找到所需的Capability。

2. 如果该偏移量处的Dword的最低有效字节的Capability ID 为01h（如上图所示），那么就是PM寄存器集了，在Capability ID字节后的字节是指向下一个Capability的指针（指向下一个Capability配置空间的偏移量）；

——“Next Capability”只要是个非零值，就表示是一个有效的指针，而00h的值表示链表的结束。

2，PM状态

每个PCIe设备必须支持D0状态（全开启）和D3状态（全关闭），而D1和D2是可选的。接下来将简要说明各个可能的PM状态。

2.1 D0状态

D0状态（规范强制要求支持）：在该状态下设备完全运行，没有任何的节能措施。所有PCIe功能都必须支持D0状态，又分为两种子状态：D0-Uninitialized和D0-Active。设备在处于该状态时，通过ASPM硬件控制改变链路功率。

1. D0-Uninitialized（未初始化）：正常复位或软件控制PCIe设备从D3-hot状态迁移至D0状态时，进入D0-Uninitialized；此时PCIe设备相关寄存器恢复到默认状态，在该状态下的特性如下：

1，只响应配置相关事务的处理；

2，命令寄存器使能位全部恢复到了默认状态，这意味着它不能发起Memory或I/O读写事务。

2. D0-Active：一旦PCIe相关配置寄存器被软件配置和启用，它将处于D0激活状态，并完全运行。

——这里需要注意：D状态是PCIe设备的电源状态，而L状态是PCIe链路的电源状态，两者是有差别的；所有L状态都是在LTSSM状态机中，是链路训练中的一个状态。

在PCIe 2.1版本规范中新加另一个功能：动态功耗分配（DPA ：Dynamic Power Allocation），DPA为D0定义了32个的子状态，这是为了方便设备的驱动程序、操作系统和执行应用程序之间关于电源管理的协商。该模式的一个优点是：PCIe设备在技术上来说保持在D0状态，因此可以在PCIe设备性能减弱的情况下继续工作，而不是像D1状态（或更低的功耗状态）那样PCIe链路被直接断开。

DPA寄存器仅在D0状态时适用，而在D1‐D3状态时不适用；DPA最多可以定义32个子态：编号从0到31，初始默认值是0（表示工作在最大功耗）；软件可以随意对D0的各子状态进行迁移，甚至不需要等到前一个迁移完成后才请求更改为另一个，因此当完成一个子状态的更改时，软件必须检查目前的配置，如果与设置的子状态不匹配，它必须重新更改为配置的值。支持DPA的寄存器如下图所示。

DPA寄存器组成如下图所示：

1. Substate_Max：表示该Capability结构中描述了多少个子状态（这些数字必须连续地从0增加到该值）。

2. Transition Latency Vaule0/1（Xlcy0/1）：每个子状态将通过延迟指示器寄存器（Transition Latency Register）与其它子状态相关联，每个可能的子状态都包含一个Bit：1或0（指示使用Transition Latency Value 1或0）；

1，Transition Latency Value给定了从任何其他子状态迁移到该子状态所需的最大时间；

2，延迟乘以Tlunit（Transition Latency Unit），得到具体延迟时间（毫秒）；

3，类似的，PAS（Power Allocation Scale）给出了每个子状态所使用功率的乘数（瓦）。

——DPA功率分配阵列（DPA Power Allocation Array）中的32位域描述用于该状态的功率，其中第一个位于偏移量010h，其余的在后续的Dwords中实现。

2.2 D1状态

PCIe设备进入轻度（Light）睡眠的状态，在进入该状态之前，软件必须确保所有Non-Posted的请求都已收到了Clp/ClpD报文，然后可以通过进入Polling状态，设置PCIe设备状态寄存器中的Transactions Pending位来实现；在PCIe设备的低功耗状态下，只能发起PME消息请求（其它业务被暂停）；

D1状态下的其它特性如下：

1. 当PCIe设备进入D1状态时，强制链路进入L1状态；

2. 在该状态下，可以进行配置和消息请求，不支持处理除此之外的所有其它请求；

3. 如果输入的请求（配置或消息）导致了一个错误，那么在该状态下会发送一个错误消息；如果发生其它类型的错误（例如：Completion timeout），则需等到设备返回到D0状态后，才会发送错误消息；

4. PCIe设备可能会重新激活链路并发送PME消息，通知软件遇到了需要恢复电源的事件；

5. PCIe设备必须返回到D0 Active状态才能恢复完全运行。

如上图，PCIe设备在D1状态下：PCIe链路状态、电源状态以及允许的操作。

2.3 D2状态

D2是PCIe设备进入深度（Deep）睡眠的状态，提供比D1状态功耗更低，但高于D3Hot状态的功耗；在进入该状态之前软件必须确保所有Non-Posted的请求都收到了Clp/ClpD报文，然后可以通过进入Polling状态，设置PCIe设备状态寄存器中的Transactions Pending位来实现；在D1状态下，只能发起PME消息请求（其它业务被暂停）。

D2状态的其他特性如下：

1. 当PCIe设备进入到D2状态时，强制链路进入L1状态；

2. 在该状态下，可以进行配置和消息请求，不支持处理除此之外的所有其它请求；

3. 如果输入的请求（配置或消息）导致了一个错误，那么在该状态下会发送一个错误消息；如果发生其它类型的错误（例如：Completion timeout），则需等到设备返回到D0状态后，才会发送错误消息；

4. PCIe设备可能会重新激活链路并发送PME消息，通知软件遇到了需要恢复电源的事件；

5. PCIe设备必须返回到D0 Active状态才能恢复完全运行。

2.4 D3状态

所有PCIe设备必须支持D3状态，由D3-hot和D3-cold两个子状态组成，该状态时PCIe设备的功耗最小；当软件将该电源状态写入设备时，会进入D3-hot状态，此时模块供电电源正常，而当PCIe设备的Vcc电源被移除时，PCIe设备无论处于何种状态，都会进入D3-cold状态：

1. 如果设备有备用电源（Vaux），那么PCIe设备进入L2状态；

2. 如果设备没有备用电源（Vaux），则PCIe设备进入L3状态。

PCIe设备处于D3-hot状态与处于D1/D2状态时的功能类似，只是PCIe设备只能从D3-hot状态返回D0-Uninitialized状态，而不能直接返回D0 Active状态；而从D3-hot状态返回D0-Uninitialized状态的过程相当于热复位。有些PCIe设备在处于D3-cold状态时仍然可以发出PME消息，此时该PCIe设备负责发送PME消息的功能模块必须使用Vaux电源而非Vcc电源。

2.5 D-State的状态迁移

如下图所示为PCIe的PM状态迁移，大多数D状态的迁移是系统软件通过修改PMCSR寄存器的Power State字段实现的，但是有些状态迁移采用了其它方式：

1. 使能Command寄存器的命令位，可使设备从D0-Uninitialized状态迁移到D0-Active装态；

2. PCIe设备的Vcc被移除时，D3-hot状态将迁移到D3-cold状态；

3. 当PCIe被唤醒时，Vcc重新上电之后，PCIe设备将从D3-cold状态迁移到D0-Uninitialized状态。

同时PCIe设备进行D状态迁移时，PCIe链路的L状态也可能随之变化。具体对应关系如下图所示。

对于PCIe链路的不同L状态，PCIe端口模块的工作状态如下图所示。