3D电力线点云学习笔记

# ***1. 绘制原始数据图像L001line.npy***
# L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值

loadData = np.load('L001line.npy')
index=np.zeros(len(loadData))
indexData=np.c_[loadData,index]  # 带标签的原始数据

# 绘图

X=loadData[:,0]
Xm=X.max()+1 # 横坐标中的最大值+1
Y=loadData[:,1]
Ym=Y.max()+1 # 纵坐标中的最大值+1
images=np.zeros((Xm,Ym),dtype=np.uint8)  # 申明一个Xm行Ym列的0矩阵images，数据类型是uint8，即存储为8位图像
for i in range(len(loadData)):
    images[loadData[i][0]][loadData[i][1]]=155  # 将点云坐标输入至矩阵images中，用于后续图示
# cv2.imwrite('OrigImage.png',images)  # 将图片存至“原始图片.png”
img = cv2.imread('OrigImage.png')
# plt.imshow(img)
# plt.show()

经过霍夫变换检测到的直线加判断，使得相近的直线合并为一根

epsilon=1  # K的判别
delta=100  # B的判别

for i in range(len(klist)):
    length=len(klist)