Open3D 机载点云电力线提取

已于 2023-07-09 10:49:08 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 开发语言 算法 计算机视觉 3d
于 2022-08-06 15:42:56 首次发布
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点云侠
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PCL 机载点云电力线提取
点云侠的博客
09-01 1991
算法来自本人自创，具体实现原理见代码。
一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法
dayuhaitang1的博客
04-03 3181
文章目录一、引言二、算法实现2.1实现步骤2.2实现代码 一、引言 二、算法实现 2.1实现步骤 （1）首先采用首先采用高程滤波方法去除地面点和低矮地物点，滤波后的点云数据中除电力线点云外还含部分杆塔点、高植被点和噪声点。 （2）根据点云空间维度特征提取电力线点，使用空间密度聚类的方法实现单根电力线精确分离。 2.2实现代码 在这里插入代码片 ...
点云数据处理----点云分割（标靶球、建筑物、地面、电力线）
daxingxing32的博客
12-09 1536
点云数据处理----点云分割（标靶球、建筑物、地面、电力线） 价钱私聊----1351958460@qq.com
基于激光雷达点云的电力导线三维重建
Yang_Wanli的博客
04-19 1484
基于激光雷达点云的电力导线三维重建 文章目录1、模型2、实验与分析3、结论 1、模型 电力线三维重建的一个关键环节是确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式。目前，三维电力线模型通常包含两个部分：XOY水平面内投影模型、某垂直投影面内投影模型。前者，已有方法均使用了直线（段）模型；后者，有的使用了悬链线模型，有的使用了多项式模型、且多项式的参数及次数有显著差别。另外，垂直投影面的选择也有差别，有的选择了XOZ平面或YOZ平面；有的选择了过XOY平面拟合直线的垂面。 本推文中，单档单根电力线三维重建模型可
3D电力线点云学习笔记
m0_61414859的博客
04-21 223
L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值。# ***1. 绘制原始数据图像L001line.npy***经过霍夫变换检测到的直线加判断，使得相近的直线合并为一根。#根据点到直线的距离提取符合阈值的电力线。#将筛选后得到的电力线点保存。
pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar
10-16
一共6个pcd，包括一个rabbit.pcd和5个小器件的pcd
点云输电线提取
三维点云技术探索
05-06 2184
最近花了几天时间做一个小任务，要把无人机扫描的点云测绘数据中的输电线提取出来，数据如下图，大约有八百多万个点数据 其中地面植被点占据了大多数，天空中也有很多噪音杂点数据 先根据高度粗略过滤一下地面植被，剩下天空杂点和一些地面点，以及电线的基站 图片​ 用统计学方法过滤一下天空杂点，就只剩下基站和一些地面点了 图片​ 接着对剩下的点做一个抽样，避免点数量太多后续...
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
10-30
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
基于Open3d的点云显示
01-16
Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。 在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，...
python open3d pyqt的点云开发
最新发布
01-29
Python PyQt5窗口中嵌入open3d窗口显示点云图形，demo,open3d+pyqt的点云开发;PyQt+open3d显示点云
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar
08-21
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准...
三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据
06-15
三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb
从移动激光雷达点云中提取电源线（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-14 292
路面是公路养护及改扩建工作的核心内容,快速、有效掌握路面几何参数和公路路面技术状况及其变化趋势是路面养护决策、路面大中修养护及改扩建方案设计的前提和依据。移动激光扫描(Mobile Laser Scanning,MLS)技术集成激光扫描仪、全球卫星导航系统、姿态测量系统、相机等多种传感器,能迅速采集高精度、高密度的公路三维实景点云数据,为路面几何及技术状况自动化检测提供了一种新的技术手段。​同样，移动激光扫描（MLS）系统可以快速采集城市道路沿线的电力线和电力线走廊的点云数据。
PCL：实现机载点云电力线提取（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-08 232
PCL：实现机载点云电力线提取（附完整源码）
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本文内容来源于《测绘通报》2020年第10期，审图号：GS(2020)5156号机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建周钦坤, 岳建平, 杨恒, 朱依民 河海大学地球科学与工程学院, 江苏 南京 211100摘要：为实现电力线走廊更加有效地巡检，本文设计了一套LiDAR点云数据中电力线自动提取与重建的方法。首先，利用改进的渐进形...
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关键点简介 关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说,关键点的数量比原始点云或图像的数据量少很多，其与局部特征描述子结合组成关键点描述子。常用来构成原始数据的紧凑表示，具有代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度 。(也就是能够代表对象特征的子点集) 固而，关键点提取就成为了2D与3D信息处理中不可获缺的关键技术 关键点概念以及算法 NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键
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06-07
点云区域增长聚类算法是一种基于种子点的聚类方法，它可以将具有相似特征的点归为同一类别。下面是一个基于 Open3D 库的点云区域增长聚类算法的示例代码。 ```python import open3d as o3d import numpy as np # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # 定义点云区域增长聚类算法 def region_growing_clustering(pcd, params): # 创建 KD 树 tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd) # 创建标记数组 labels = np.zeros(len(pcd.points), dtype=np.int) # 创建聚类列表 clusters = [] # 处理每一个点 for i in range(len(pcd.points)): # 如果该点已经被标记，则跳过 if labels[i] > 0: continue # 创建一个新的聚类 cluster = [] # 将该点加入聚类 cluster.append(i) # 标记该点 labels[i] = len(clusters) + 1 # 将该点周围的点加入聚类 while True: # 获取当前聚类的种子点 seed = cluster[-1] # 查询种子点周围的点 [k, idx, _] = tree.search_hybrid_vector_3d(pcd.points[seed], params["radius"], params["max_nn"]) # 遍历周围的点 for j in idx: # 如果该点已经被标记，则跳过 if labels[j] > 0: continue # 如果该点与种子点的距离大于阈值，则跳过 if np.linalg.norm(pcd.points[j] - pcd.points[seed]) > params["radius"]: continue # 将该点加入聚类 cluster.append(j) # 标记该点 labels[j] = len(clusters) + 1 # 如果聚类的大小没有增加，则退出循环 if len(cluster) == len(clusters[-1]): break # 将聚类加入聚类列表 clusters.append(cluster) # 返回聚类列表和标记数组 return clusters, labels # 设置算法参数 params = {"radius": 0.2, "max_nn": 30} # 运行点云区域增长聚类算法 clusters, labels = region_growing_clustering(pcd, params) # 可视化聚类结果 colors = np.random.uniform(0, 1, (len(clusters), 3)) for i, cluster in enumerate(clusters): color = colors[i] for j in cluster: pcd.colors[j] = color o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 代码中使用了 Open3D 库来读取点云数据和可视化聚类结果，然后定义了一个 `region_growing_clustering` 函数来实现点云区域增长聚类算法。该函数接收一个点云数据和一个参数字典作为输入，返回一个聚类列表和一个标记数组。在函数中，首先创建了一个 KD 树，并初始化了标记数组和聚类列表。然后对于每一个未标记的点，创建一个新的聚类，并将该点加入聚类。然后在该点周围搜索未标记的点，并将距离种子点小于阈值的点加入聚类。重复这个过程，直到聚类不再增加为止。最后返回聚类列表和标记数组。 在代码的最后，将聚类结果可视化。首先随机生成了一些颜色，然后对于每个聚类，将该聚类中的点赋上相同的颜色。最后调用 `draw_geometries` 函数展示聚类结果。

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