【控制工程】之稳定性分析

一.拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT)

 拉氏变换的收敛
收敛域：，收敛域/区、收敛轴、收敛坐标概念

二.与控制工程有关的稳定性

众所周知，稳定性原理可以说是控制工程中一个比较重要的一个概念。

控制

稳态                   瞬态

稳定的系统（最为重要）N0.1

由上表可以看出，一个稳定的系统就相当于一个工程的基石。

举个例子

 当x(t)趋向于无穷时，为不稳定点，如A点。

当|x(t)|<M时，为临界稳定点，如图中B点。

当x(t)趋向于0值时，为稳定点，如C点。