Lyapunov稳定性分析3(离散时间系统) 一、李雅普诺夫稳定性判定 1.1 *Lyapunov*两类稳定性方法分析: 1.2 总结: 二、举例 2.1 MATLAB函数形式: 2.2 MATLAB函数实例: 三、离散Lyapunov方程的解 注:Lyapunov稳定性理论主要内容:李雅普诺夫第一方法和第二方法,本篇文章继续上一篇分析线性离散时间系统稳定性,非线性系统稳定性将单独写文章进行分析!敬请关注,谢谢~ 一、李雅普诺夫稳定性判定 1.1 Lyapunov两类稳定性方法分析: (1)Lyapunov渐近稳定的充要条件(第一方法):A的特征值模均小于1; (2)Lyapunov渐近稳定的充要条件(第二方法):对于任意的正定矩阵Q,存在**正定矩阵P**满足Lyapunov方程: 证明: 和连续时间系统一样,取Lyapunov函数为: 则有 与连续时间系统一样,令: