处理SLAM ch5讲的openCV操作问题（供自己学习的记录）

划船不靠桨全靠浪

已于 2024-08-08 17:05:27 修改

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文章标签：学习

于 2023-08-04 14:01:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61758111/article/details/132102569

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文章讲述了在视觉SLAM十四讲中遇到的两个问题，一是关于imageBasics中的C++编译错误，解决方法是添加C++标准支持；二是安装OpenCV时的cmake配置错误，提供了解决方案和正确配置步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

问题1.SLAM14讲中第5讲的imageBasics中，编译后出现了如下问题：

解决方法如下：

上面出现的问题是因未添加C++标准支持。

问题1代码转载于：《视觉SLAM十四讲》第五讲ch5实验错误总结_视觉slam14讲 opencv安装_AndyVictory的博客-CSDN博客

问题2：

解决方法如下：

安装openCV时编译配置时应操作如下代码，如果运行的是cmake..会出现上处错误。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

具体代码如下：

cd /../../opencv //找到opencv所在文件夹
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
sudo make
sudo make install

切记安装opencv时要安装到自己建立的文件夹以免找不到位置。

问题2的代码转载于
https://blog.csdn.net/weixin_42156097/article/details/103908662