SLAM 的初步学习（一）--ubuntu14.04 下安装 opencv3.2

一 首先下载opencv3.2
https://opencv.org/releases.html
选择source

二 安装常用依赖项：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev 

三、安装 OpenCV 3.2：

   1、将opencv-3.2.0.zip 文件解压到任意目录（我解压到家目录    
 $ unzip opencv-3.2.0.zip -d ~/   
 2、切换到 OpenCV 3.2 目录下： 
     cd ~/opencv-3.2.0/ 

3、建立编译文件目录,并切换到该目录下

    mkdir build  

  cd build  

4 开始编译
cmake ..
5 启用多线程编译
我选的是j7,我的CPU不错，也可以选择j4

make - j7

不到十分钟编译完成

6 安装

sudo make install

默认安装在usr/local