SLAM14讲（第二版），ch5中opencv安装和运行所遇到的问题

最新推荐文章于 2023-09-28 10:37:58 发布
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opencv的安装

官网下载地址https://opencv.org/releases.，选用版本3.4.11
安装教程参考官网文档https://docs.opencv.org/3.4.9/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
其中的第三步虽然没有写optional，但可以跳过，这步是安装其他模块的，诸如surf算子，sift算子，需要以后可以再补。
在这里插入图片描述

程序运行

示例程序为" /home/veryneo/Workspace/slambook2-gcw/ch5/imageBasics"文件夹中的
imageBasics.cpp和undistortImage.cpp
一开始打开imageBasics文件夹里的CMakeLists.txt，就4句话，少了好几句话，根本没法编译
在这里插入图片描述
后来发现在ch5文件夹下也有CMakeLists.txt，打开一看

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