SLAM14讲（第二版），ch5中opencv安装和运行所遇到的问题

opencv的安装

官网下载地址https://opencv.org/releases.，选用版本3.4.11
安装教程参考官网文档https://docs.opencv.org/3.4.9/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
其中的第三步虽然没有写optional，但可以跳过，这步是安装其他模块的，诸如surf算子，sift算子，需要以后可以再补。

程序运行

示例程序为" /home/veryneo/Workspace/slambook2-gcw/ch5/imageBasics"文件夹中的
imageBasics.cpp和undistortImage.cpp
一开始打开imageBasics文件夹里的CMakeLists.txt，就4句话，少了好几句话，根本没法编译

后来发现在ch5文件夹下也有CMakeLists.txt，打开一看

里面把ch5的三个文件夹作为子工程放了进去，之前ch3也是这样的，不过当时没注意，还是每个文件夹分开编译的，书里也没有提到过这点，所以忽视了这个CMakeLists文件，编译这个文件，可以同时得到三个文件夹的可执行程序。如下图所见，分别截取了命令行界面和文件管理器的界面（展示内容一样）


点进去build文件夹

这时候想要运行ch5/build/imageBasics中的imageBasics可执行文件
命令行输入（ch5为当前目录）build/imageBasics/imageBasics imageBasics/ubuntu.png即可
imageBasics/ubuntu.png为输入的参数

想要分开编译也行，将ch5/imageBasics/CMakeLists补完整即可

注意，我在find_package（OpenCV REQUIRED）这里犯了一个错,OpenCV是要注意大小写的，不然是搜不到" /usr/local/share/OpenCV/OpenCVconfig.cmake"文件,这个文件会告诉编译器头文件，库文件地址，从而实现链接。