[最新]VS Code自动补全ros::后面代码

在Ubuntu20.04系统中解决VS code 不能自动补全ros::后面代码的问题。

安装插件

1.安装C/C++插件

配置c_cpp_properties.json文件

2.网上很多教程都是在"includePath"下添加"/opt/ros/noetic/include/**"路径，这种方法对我来说没有解决问题，还是无法自动补全。在此基础上再新增"/opt/ros/noetic/include/ros/**"路径，我是这么解决的！！配置好的文件如下：

试验

ctrl+s 保存后，找个代码试一下。

发现就可以自动补全ros::后面的代码了。