记录汇川：运动控制练习-梯形图

最新推荐文章于 2023-12-31 12:28:42 发布
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版权

功能要求：
1、手动功能：点动、回原点
2、自动功能：定位、回原点
自动启动
1、电机前进30mm位置1，停3秒
2、电机前进60mm位置2，停4秒
3、电机前进120mm位置3，停5秒
4 、返回原点，完毕

X0点动前进Y0脉冲信号
X1点动后退Y1方向信号
X2左极限Y2停止信号（红灯）
X3原点Y3回原点信号（黄灯）
X4右极限
M50手动回原点
M51自动启动
M52手自动切换

 

主程序

MAIN:

工控空释
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＜PLC＞＜工控＞使用汇川PLC控制SV630N伺服驱动的循环运动程序（附PLC程序）
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
06-03 1272
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
汇川am600运动指令详解_实例 | 200 SMART运动控制基本指令详解
weixin_36270894的博客
12-29 4390
1.初始化运动轴指令，对每个轴必须要启用一条初始化指令，并且保证EN和MOD_EN一直接通(SM0.0)。Done：初始化完成标志，正在初始化为OFF，完成则变为ON。Error：显示错误代码编号，详情打开帮助查看运动轴错误代码。C_Pos：当前位置，相对脉冲方式时单位为脉冲数，工程单位则为mm等，其它子例程中类似，不另作说明。C_Speed：当前速度，相对脉冲时单位为HZ,工程单位则为mm/s，...
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
FzTPxfm的博客
12-27 2215
LabVIEW提供了丰富的功能模块和工具，使得开发人员可以轻松地搭建起与PLC、伺服和相机的通信通道，实时监控和控制其运动状态，从而实现精确的自动化控制。因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉。
记录汇川：循环FOR-NEXT-梯形图
m0_61837027的博客
11-18 1960
在FOR --- NEXT指令的循环区间，可以嵌入另一个FOR --- NEXT 循环，注意：从最外层的FOR -NEXT计算，最多可内嵌6层FOR - NEXT 循环。执行1遍外层，内层就执行4遍。FOR指令用于一个循环的起始，K3表示循环执行3次。第二次：第一层FOR执行一遍，第二层FOR又执行4遍。第三次：第一层FOR执行一遍，第二层FOR又执行4遍。第一次：第一层FOR执行一遍，第二层FOR执行4遍。最后执行第一层3遍，执行第二层12遍。如使用，两层FOR-NEXT。FOR --- 循环开始。
记录汇川：了解步进系统-梯形图
m0_61837027的博客
11-29 248
如果没有万用表，也可以把电机的任意两根线短接，如果发现阻力变大了，说明这是一个绕组的两根线。以二相步进电机为例：一般为分4出线、6出线、8出线。电机绕组可以使用万用表测量，接通的就是同一个绕组。
正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服
yue1453544229的博客
09-22 6093
调试记录，硬件配置表：正运动三轴控制卡型号：ECI3320汇川伺服驱动器型号：SV630NS2R8I，伺服电机型号：MS1H4-40B30CB Type：T331Z其中伺服电机Type型号里T3代表18位多圈编码器，改值可以反应电机转动一圈需要多少个脉冲，即2的18次方=262144，表示262144个脉冲一圈，在电子齿轮比都为1的情况下。可以根据电子齿轮比的设置来缩小一圈的脉冲数。
PLC控制步进电机的实例
11-18
控制步进电机的实例,通俗易懂，专为三菱PLC初学者提供的参考
汇川，H3U，plc程序模板和触摸屏程序模板，三个步进和三个伺服
gLfIYIDe的博客
12-15 1909
另外，该程序还包括了与基恩士（Keyence）相机的TCP/IP通讯，PLC充当客户端的功能，并附带了运动控制手册。汇川，H3U，plc程序模板和触摸屏程序模板，三个步进和三个伺服，三个伺服用的是canlink总线，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，编程效率大大提高，程序里有和基恩士相机的tcp ip通讯，plc做客户端，附带运动控制手册。
汇川伺服无轴控制-欧姆龙PLC
12-01
欧姆龙PLC无需轴配置。汇川伺服SV660N 无轴控制
C# 实现与汇川H5U PLC Modbus-TCP通讯示例
07-05
在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言实现与汇川H5U PLC（可编程逻辑控制器）的Modbus-TCP通信。Modbus-TCP是一种广泛使用的工业通信协议，它允许不同设备在网络中交换数据。汇川H5U PLC是一款高效能的工业...
PLC 脉冲控制步进电机技术.pdf
07-18
PLC 脉冲控制步进电机技术.pdf
汇川PLC位置模式控制伺服电机
04-13
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机PDF文档++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
汇川伺服运动控制说明书
06-29
【汇川伺服运动控制说明书】是一份针对汇川技术AM400/AM600/AC700/AP700/AC800系列中型PLC进行运动控制编程和调试的专业指南。这份说明书遵循了PLCopen规范，旨在帮助具备一定自动化和PLC知识的技术人员更好地理解和...
汇川运动控制AM600通讯测试
07-21
在IT行业中，运动控制是自动化领域的一个重要组成部分，而汇川技术是一家专注于工业自动化产品的公司，其AM600系列是他们推出的高性能运动控制器。这篇关于"汇川运动控制AM600通讯测试"的内容主要涉及到AM600在通信...
记录汇川：运动控制指令-梯形图
m0_61837027的博客
12-02 5189
使用绝对定位时，首先要确定坐标原点，然后输入绝对位置的坐标，PLC通过输入的坐标，自动识别马达的移动方向，根据输入的坐标值与当前坐标值之间的差值为脉冲数，作为马达移动的距离，最终完成定位；使用相对定位时，输入+和-表示马达移动方向，然后输入移动的脉冲数，PLC会根据使用者设定的+和-来确定马达时正转还是反转，然后以脉冲数为移动距离，完成定位。本指令用于读取EtherCAT总线轴或者本地脉冲轴的反馈位置，高电平有效。该指令用于实现EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的点动功能，高电平有效。
记录汇川：编码器和电机测试-梯形图
m0_61837027的博客
11-27 194
直流电机带编码器测试。
记录汇川：多组练习-梯形图
m0_61837027的博客
12-27 1300
一个圆盘工作台如图所示，周围均匀分布8个工位（分别为0#~7#），在每一工位安装有一个接近开关，用于检测位置信号和一个内置信号灯的按钮，工作台上有一个工件箱.箱下安装一个强磁。其闪烁要求为1，在打开闪烁开关后，首先是“河"亮1s、接着是"北"字亮1s、再接着是“建"字亮1s、如此至"院"后、“河北建筑工程学院"这八个字以0.6s的周期闪烁3次。用一个开关控制三个照明灯，要求开关闭合时灯亮，开关断开时灯灭。用四个开关，每个开关分别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应的灯亮，当两及以上个开关动作时，灯不亮。
汇川PLC（H5U）：定时器指令
最新发布
m0_49968063的博客
12-31 5358
H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了，共4种类型：脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms，在IN引脚的执行指令有效的时候开始跟新计数器的值。我们知道要想实现定时器功能，我们要确定几个参数：1、定时时间是多久，通过设置PT接口的值来实现，2、定时时间到了需要有个动作，这个动作通过输出口Q来实现；3、什么时候开始定时，通过指令执行口IN来实现；4、定时器复位，通过输入复位引脚R来实现；

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工控空释

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