本文介绍了如何使用编码器与PLC配合，通过脉冲计数实现直流电机驱动的工作台位置精确控制。A相和B相编码器的结合构成双相高速计数器，PLC根据接收到的脉冲变化判断工作台的实际位置，如计数器达10000表示工作台移动1米。
- 编码器的A相接X0
- 编码器的B相接X1
- AB双相高速计数器的计数方式是：编码器正转，计数器增计数，反转，减计数
- 例如我们这里选择的这个1000P/R的编码器，并且转一圈工作台移动100mm;
- 正转1圈，计数器增计数1000，反转1圈，减1000
- 这样，PLC就可以通过接收到的脉冲数来判断工作台的当前位置。
- 比如：当高速计数器记录的脉冲个数=10000时，我们就可以知道电机从原点的位置开始，正转了10圈，从而知道工作台的当前位置=10× 100mm =1米
先创建轴组态
主程序
Main:
直流电机带编码器测试
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