用VScode创建ros 工作空间

用VScode 来进行ros程序开发非常方便，因此下面介绍VScode进行ros工作空间的建立

步骤：

1、终端下手动创建ros工作空间

mkdir -p demo6_ws/src

格式：mkdir -p 工作空间名字/src

注意必须要有/src子集工作空间

2、进入工作空间demo6_ws

cd demo6_ws/

3、编译工作空间

catkin_make

此时在你的工作空间下自动创建了几个文件 devel 、built

以上就是创建工作空间的流程，下面介绍在工作空间下用 VScode创建自己的功能包

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创建功能包流程的

1、vscode打开工作空间

点击进你创建的工作空间 鼠标右键空白处 选择在终端中打开 然后在终端中输入 code .即可

也可以cd 进工作空间 输入 code .

2、在vscode 下就能够看到自己的工作空间 然后选择src文件 鼠标右键 选择底部的 creat catkin package选项 创建功能包

3、选择之后会弹出资源管理器输入栏 然后输入功能包的名字 点击回车

4、然后继续输入功能包需要的依赖  一般根据编程需要进行添加 

       通常是添加 roscpp rospy std_msgs 这三个依赖

这个依赖也可以在功能包下面的src目录中的cmakelist 文件中手动添加其他的依赖

 最后功能包就创建完成了，可以在功能包下面的src目录下面创建自己的c++文件了！