江科大笔记—修改主频&睡眠模式&停止模式&待机模式

代码敲不对.

已于 2024-06-27 10:26:04 修改

阅读量821

点赞数 22

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件笔记

于 2024-06-21 16:55:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62005595/article/details/139840902

版权

代码示例：

接线图：修改主频
在这里插入图片描述

接线图：睡眠模式+串口发送+接收
CH340 USB转串口模块。GND和stm32共地。RXD接PA9，TXD接PA10。
在这里插入图片描述
接线图：停止模式+对射式红外传感器计次
对射式红外传感器模块的VCC和GND接上供电。DO输出接STM32的PB14引脚。

接线图：待机模式+实时时钟
PA0引出一根线，目的是，可以手动把PA0接到3.3v或断开。因为PA0有个WKUP，可以唤醒待机模式，WKUP引脚上升沿有效。直接接一个线短接到3.3v，来手动产生一个上升沿，测试WKUP的效果。

在这里插入图片描述
研究system_stm32f10x.h、system_stm32f10x.c文件：

system_stm32f10x.h、system_stm32f10x.c文件是用来配置系统时钟的，也就是配置RCC时钟树。
RCC时钟树
在这里插入图片描述

在这里这个图就是RCC时钟树的全部电路，左边是四个时钟源，HSI、HSE、LSE、LSI用于提供时钟，右边就是各个外设，就是使用时钟的地方，我们用的最多的就是AHB时钟、APB1时钟、APP2时钟。另外还有一些时钟，它们的来源不是AHB和APB，比如I2S的时钟直接来源于system clock，USB的时钟直接来源于PLL。

我们主要关心的就是这个外部的8MHz晶振，它如何进行选择，如何倍频才能得到这个72MHz的SYSCLK系统主频，然后系统主频如何去分配，才能得到AHB、APB1和APB2的时钟频率，

在这里插入图片描述
#if叫做预编译，主要是用来兼容不同型号的设备。修改主频，把宏解除注释（/*）。

当前带钥匙符号代表文件只读，解除只读的方法：打开工程文件夹或在system_stm32f10x.c右键，点打开包含的文件夹
在这里插入图片描述

或
在这里插入图片描述

右键，属性

把只读的√去掉。

如想整个文件或整个工程文件夹都取消只读，在外面对整个文件夹操作，点击属性，把只读去掉即可。

总结：首先是是Systemlnit函数，进来启动HSI，之后就是各种缺省配置，最后调用SetSysClock；SetSysClock是一个分配函数，根据前面解除不同的宏定义，选择执行不同的配置函数：如SetSysClockTo72、To56、To48等。最后在SetSysClockTo72里配置函数，如配置是：选择HSE作为锁相环输入，之后锁相环进行9倍频，再选择锁相环输出，作为主频，这样主频就是72MHZ。
在这里插入图片描述

修改主频

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();							//OLED初始化
	
	OLED_ShowString(1, 1, "SYSCLK:");		//显示静态字符串
	OLED_ShowNum(1, 8, SystemCoreClock, 8);	//显示SystemCoreClock变量
											//SystemCoreClock的值表示当前的系统主频频率
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");	//闪烁Running，指示当前主循环运行的快慢
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(500);
	}
}

程序现象：
第一行主频频率是36M。第二行Running闪烁周期是2s。
在这里插入图片描述

睡眠模式

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;			//定义用于接收串口数据的变量

int main(void)
{
	OLED_Init();		//OLED初始化
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");	//显示静态字符串
	
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据
			Serial_SendByte(RxData);			//串口将收到的数据回传回去，用于测试
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
		}
		
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");		//OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		__WFI();								//执行WFI指令，CPU睡眠，并等待中断唤醒
		                                        //执行WFI这时CPU会立刻睡眠,程序就停在了WFI指令这里,但是各个                                                                                    外设比如USRT还是工作状态
		//等到我们用串口助手发送数据时，USRT外设收到数据产生中断，唤醒CPU之后程序在暂停的地方继续运行
	}
}

程序现象
串口助手发送数据，每发送一个Running闪烁一次，接收区回传一次数据，说明程序在收到数据之后，可以唤醒工作一次。在不影响功能的前提下，CPU能在空闲时睡眠，节约用电。
在这里插入图片描述

停止模式

停止模式只能通过外部中断触发(唤醒)，所以和停止模式相关的代码肯定得用外部中断。

在停止模式下1.8V区域的时钟关闭，CPU和外设都没有时钟了，但是外部中断的工作是不需要时钟的，这一点从代码里也可以看出来，初始化的时候，根本就没有开启EXTI时钟的参数，这也是EXTI能在时钟关闭的情况下工作的原因。

刚才讲的睡眠模式其实都只是内核的操作，睡眠模式涉及的几个寄存器也都是在内核里，跟PWR外设关系不大，所以刚才我们都没用到PWR的库函数，不过现在停止模式涉及到内核之外的电路操作，这就需要用到PWR外设了，看一下库函数。

PWR.h里常用函数

void PWR_DeInit(void);//恢复缺省配置
void PWR_BackupAccessCmd(FunctionalState NewState); // 使能后备区域的访问


// 配置PVD使能电压
void PWR_PVDCmd(FunctionalState NewState);	   //使能PVD功能
void PWR_PVDLevelConfig(uint32_t PWR_PVDLevel);//配置PVD的阈值电压


// 使能WKUP引脚唤醒功能在待机模式下使用
void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);//使能位于PA0位置的WKUP引脚 配合待机模式使用


// 进入停止模式
void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry);

// 进入待机模式
void PWR_EnterSTANDBYMode(void);

FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG); //获取标志位
void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG); //清除标志位

main .c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	CountSensor_Init();		//计数传感器初始化
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
															//停止模式和待机模式一定要记得开启
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);			//OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
		
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");					//OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");                   //把Running清除
		Delay_ms(100);
		
		PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);	//STM32进入停止模式，并等待中断唤醒
		SystemInit();										//唤醒后，要重新配置时钟。重新启动SHE，配置72MHZ
	}                                                       
}

程序现象：

在空闲时，Running没有闪烁。每遮挡一次，Running闪烁一下。而复位后第一次的Running闪烁很快，是正常的时间，而遮挡之后，Running闪烁变慢。
退出停止模式时，HSI被选为系统时钟，也就是在我们首次复位后，SystemInit函数里配置的是HSE*9倍频的72M主频。所以复位后第一次Running闪烁很快，而之后进入停止模式，再退出时默认时钟就变成HSI了，HSI是8M，所以唤醒之后的程序运行就会明显变慢。

在这里插入图片描述

待机模式

主要任务是，第一，设置RTC时钟；第二，进入待机模式；第三，使用闹钟信号，唤醒待机模式。

代码：
main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	MyRTC_Init();		//RTC初始化
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
															//停止模式和待机模式一定要记得开启  虽然MyRTC_Init里开启了，多次开启无所谓，防止其他没调用MyRTC_Init的场景   但时钟没开启外设就不会工作。
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "CNT :");              //显示秒计数器
	OLED_ShowString(2, 1, "ALR :");              //显示闹钟值
	OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");              //闹钟标志位
	 
	/*使能WKUP引脚*/
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);						//使能位于PA0的WKUP引脚，WKUP引脚上升沿唤醒待机模式
	
	/*设定闹钟*/
	uint32_t Alarm = RTC_GetCounter() + 10;			//闹钟为唤醒后当前时间的后10s
	RTC_SetAlarm(Alarm);							//写入闹钟值到RTC的ALR寄存器 ，这个寄存器只写不可读，所以使用变量Alarm显示到OLED上
	OLED_ShowNum(2, 6, Alarm, 10);					//显示闹钟值
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, RTC_GetCounter(), 10);	//显示32位的秒计数器
		OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR), 1);		//显示闹钟标志位，显示长度为1
		
		OLED_ShowString(4, 1, "Running");			//OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(4, 1, "       ");           //Running清除
		Delay_ms(100);
		
		OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY");			//OLED闪烁STANDBY，指示即将进入待机模式
		Delay_ms(1000);
		OLED_ShowString(4, 9, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		OLED_Clear();								//OLED清屏，模拟关闭外部所有的耗电设备，以达到极度省电
		
		PWR_EnterSTANDBYMode();						//STM32进入停止模式，并等待指定的唤醒事件（WKUP上升沿或RTC闹钟）
		/*待机模式唤醒后，程序会重头开始运行*/
	}   //待机模式之后的代码执行不到，下次继续从头开始 在程序刚开始的时候自动调用SystemInit初始化时钟，所以待机模式我们就不用像停止模式那样，自己调用SystemInit了
	    //并且这个while循环，实际上也只有执行一遍的机会，把这个while循环去掉也是可以的
}

程序现象：

复位后，Running闪烁一次，进入待机，当然CNT也不会进行刷新了，然后需等一下，闹钟触发，待机模式唤醒，CNT和闹钟值刷新一下，Running闪烁一次。并且，每次唤醒后，闹钟值都会重新设定，通过这一现象，确定待机模式唤醒后，程序是从头开始执行。stm32进入待机模式之前，要把外部接的模块全部关掉。

在这里插入图片描述
最开始显示信息，进入待机，OLED清屏，等待一会，闹钟触发之后，唤醒一次。
还有wkup引脚的唤醒功能：wkup引脚默认下拉，引脚悬空，就是低电平，把线插到高电平，待机模式唤醒。

小实验：验证待机模式省电

手册说待机模式的电流只有3微安左右，为此进行了测试，

这里我单独找了个stm32板子，把这个电源供电线正极给剪断，串联一个万用表测电流。
当然最开始我直接测试哈，待机模式的电流高达一点多毫安，远超手册里说的3微安，但首先很明显这个电源指示灯肯定是耗电的，所以我先把这个电源指示灯去掉了，再测试电流仍然有几百微安。

那说明还有别的东西耗电，之后我就把板子背面的这个LDO稳压器去掉了，这个LDO虽然我们并没有用到哈，但接上它就会有电流损耗，最后去掉电源指示灯和LDO之后，待机模式的电流就下降到3微安了。

首先，万用表接到200mA电流档，最开始看到正常工作的电流
在这里插入图片描述
之后等一会，进入待机模式，这个供电电流瞬间变为0，万用表换到200微安档，可以看到，目前待机的供电电流是3.3微安。

代码敲不对.

关注

22
点赞
踩
11

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
江科大笔记—修改主频&睡眠模式&停止模式&待机模式

首先是是Systemlnit函数，进来启动HSI，之后就是各种缺省配置，最后调用SetSysClock；SetSysClock是一个分配函数，根据前面解除不同的宏定义，选择执行不同的配置函数：如SetSysClockTo72、To56、To48等。最后在SetSysClockTo72里配置函数，如配置是：选择HSE作为锁相环输入，之后锁相环进行9倍频，再选择锁相环输出，作为主频，这样主频就是72MHZ。
复制链接

扫一扫