ROS通信Reason: new node registered with same name]问题

作为初学者在练习过程中会遇到很多问题，大多在于相关编译过则及其依赖或者代码编写的错误，所以自己手敲代码非常重要，多加练习才能熟能生巧。这里分享一个自己所遇到的错误，自己在最后运过程中当输入运行Client节点的命令之后，Server端就会得到如下反馈：

Reason given for shutdown：[new node registered with same name]

因为它不是以Error形式出现，所以没有告诉错误的位置，首先我的第一反应就是查看相应的Client和Server代码并检查节点名称，发现两者并没有错。然后就考虑是否是编译规则及其相关依赖出现错误（因为整个过程就只在这些里面进行过修改），发现CMakeList.txt中的：

add_executable(demo03_pub_person src/demo03_pub_person.cpp)
add_executable(demo04_sub_person src/demo03_pub_person.cpp)
//第二行demo03_pub_person.cpp忘记修改

我误将client.cpp写成了server.cpp，导致出现了错误。因为这句的意思是生产相对应的可执行文件，如果误写为server.cpp,就意味着服务端与客户端两者可执行文件相同，所以就出现了节点名称重复。问题解决方案