【ROS问题】robot_state_publisher启动失败处理方法

问题描述

         在使用ROS/ Rviz功能包显示机械臂模型时，已经将launch文件GUI的显示状态从False改为True，但仍无法显示滑动条，且模型崩溃。具体报错如下：

Linux版本：Ubuntu 18.04 LTS

ROS版本：Melodic

解决方案

         joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui，具体命令如下：

sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui