雷达角度测量

最新推荐文章于 2025-03-19 14:34:16 发布

m0_62546127

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分类专栏：雷达原理文章标签：笔记信号处理学习方法

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62546127/article/details/134466189

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在雷达基本原理（一）那篇博客中介绍过雷达测量角度的两个原理：第一，在均匀介质中电磁波是直线传播的；第二，各向异性天线具有方向性。天线的性质在测量角度的过程中极其重要，所以在这里系统的讲一下关于天线的内容。

天线方向图

天线方向图是天线对于不同方向的电磁波的不同响应，使用天线方向图函数来描述这种响应： $F(\theta )=\left | F(\theta ) \right |e^{j\varphi(\theta) }$ ，可以看到“响应”分为“幅度响应”和“相位响应”。一般我们关注的是幅度响应的部分。

幅度响应函数

天线方向图函数有两种：电压天线方向图函数和功率天线方向图函数，功率形式等于电压形式的平方。我们之前常说的3dB点，其对应的电压值是最大电压值的0.707，其对应的功率值是最大功率值的0.5。通过上图，可以看到天线方向图函数有极大值、主瓣单调和左右对称的性质。需要说明的是，这里的 $\theta$ 是天线波束最大值与正北方向的夹角，如果最大值不指向正北，天线方向图函数就会变成下面这样：

此时，目标点方向对应的天线方向图函数为 $F(\theta )=F(\theta_{1}-\theta_{0})$ ，可见某个方向上的方向图函数的大小与天线的具体方位无关，只和该方向同天线波束最大方向的夹角有关。

测角方法

测角方法可以分为振幅法测角和相位法测角。

相位法测角

原理

相位法测角是用多个天线收到的回波信号之间的相位差来做角度测量。假设目标到各个雷达天线的距离要远远大于相邻两天线之间的距离，可以认为各接收回波相互平行。

天线1接收到的信号的相位要滞后于天线2接收到的信号相位，滞后的原因是电磁波多走了绿色的那一段。为什么我们将各接收回波近似相互平行，却不可以忽略这一小段距离呢？这是因为发射和传播时使用的都是高频电波，频率高意味着波长短，往往几厘米就可以使得相位出现反转，所以这段路程不能忽略。

两天线接收的信号经过相位比较器，求出它们的相位差： $\varphi =2\pi*dsin(\theta )/\lambda$ ，有了相位差，就可以求出目标偏离天线法线方向的角度大小： $\theta =arcsin(\frac{\varphi \lambda }{2\pi d})$ ，具体是往左偏还是往右偏，比较各个回波信号相位的延迟情况就可得到（看 $\varphi$ 本身的正负）。

相位差 $\varphi$ 的取值在- $\pi$ 和 $\pi$ 之间， $\theta _{max}=arcsin(\frac{\lambda }{2d})$ ，可以看出基线的长度（也就是d）相对于电波波长越小，能测量的最大偏移角度越大——“短基线保证大的无模糊测角范围”。

误差分析与多值性

在雷达测距那篇博客里我们介绍过，微分可以帮助我们看到哪些量的精度影响所求量的精度。采取同样的思路，对 $\varphi =2\pi*dsin(\theta )/\lambda$ 求全微分得到： $d\theta =\frac{\lambda d\varphi }{2\pi dcos\theta }$ 。

（1）两信号的相位差越小，测角精度越高；

（2）基线长度d越大，测角精度越高——“长基线保证低的测角误差”

（3）电波沿着天线的法线方向回来时，测角精度最大，相反，当 $\theta$ 为90°时（垂直天线过来），测角精度最小。这里告诉我们一个量的测量精度可能与它自身的性质有关。

如果我们为了降低测角误差而增加d，很可能引起相位差 $\varphi$ 的范围超过2 $\pi$ ： $\varphi =2N\pi+\psi$ ，由于N值不确定，导致出现多值性的问题，解决办法是多基线测角。

以三天线测角设备为例：

天线1和2之间使用短基线，也就是 $\varphi _{12}$ 没有模糊的问题，天线1和3之间是长基线， $\varphi_{13} =2N\pi+\psi$ 。由于 $\theta =arcsin(\frac{\varphi \lambda }{2\pi d})$ 且认为各个回波相互平行 $\theta$ 相等，所以基线长度d和相位差 $\varphi$ 是正比的关系（你大我大，你小我小）。可以得到

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