雷达运动目标检测

最新推荐文章于 2024-03-09 21:36:43 发布

m0_62546127

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分类专栏：雷达原理文章标签：笔记目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62546127/article/details/134582369

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本文详细介绍了雷达如何利用连续波和脉冲信号测速，包括多普勒效应的应用。讨论了连续波雷达的相位检波和低通滤波，以及脉冲雷达中的脉冲重复频率和盲速问题。提到了动目标显示雷达的工作原理和解决盲速的方法，如中频对消和零中频法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这一部分我们将介绍雷达对运动目标的检测，实际上就是测量目标的运动速度。在《雷达基本原理（一）》中简单介绍过测速的基本原理：多普勒效应。这篇博客会细分不同雷达的测速方式、出现的问题以及解决方法。

测速原理

连续波雷达测速

当目标运动时，一般来说其实际速度在目标到雷达斜距方向会有分量，这会造成发射波和返回波的时间差变成： $\frac{2(R_{o}-V_{r}t)}{C}$ ,其中 $V_{r}=Vcos\theta$ 。设发射波的表达式为： $A\sin (2\pi f_{0}t+\psi )$

那么返回波的表达式为： $A\sin (2\pi f_{0}(t-\frac{2(R_{o}-V_{r}t)}{C})+\psi )$ $=A\sin (2\pi f_{0}(1+\frac{V_{r}}{C})t-\frac{4\pi R_{o}}{C}+\psi )=A\sin (2\pi f_{0}(1+\frac{V_{r}}{C})t-\psi_{0}+\psi )$

下一步，求出相位的倒数再除以 $2\pi$ 得到发射波频率 $f_{t}=f_{0}$ ，返回波频率 $f_{r}=f_{0}+2 f_{0} V_{r}/C$

不难发现 $f_{r}-f_{t}=2V_{r}/\lambda$ ,我们把 $f_{r}-f_{t}$ 成为多普勒频率 $f_{d}$ ,多普勒频率包含着运动目标的速度信息，发射波和回波之间的相位差 $\psi _{0}=\frac{4\pi R_{0}}{\lambda }$ 包含着目标与雷达之间的距离信息。

脉冲雷达测速

脉冲信号的表达式可以写为 $\Sigma Arect(t-nT_{r},\tau )\cos (2\pi f_{0}t+\psi )$ ，rect表示的是矩形窗函数，该表达式可以看出脉冲雷达信号时间上的不连续性，也能看出各个脉冲相位是互相关联的，属于相位相参并非随机产生相位，所以采用“主振放大式”的发射机。（忘记的朋友可以去我《雷达发射机》那篇博客查找）。同样地，回波脉冲信号也可以认为是发射信号时延 $\frac{2(R_{o}-v_{r}t) }{C}$ 后得到的