主要任务
对于像我一样的入门新手来说,发射机的作用可能就是负责雷达发射探测电磁波的设备。但其实对雷达发射机更加全面的理解应该是:产生大功率的特定调制的射频信号的装置。
大功率
大功率是指雷达发射信号的功率要大,这是雷达方程给出的要求。
雷达方程也叫做最大作用距离方程,这个方程指出了雷达可以探测到目标的最远距离:,这里的
就是发射功率,很容易理解,当发射机满足大功率的要求,雷达可以“看的更远”;
是接收机的灵敏度,即接收机可以检测到的最小返回信号功率,
数值越小,雷达接收机灵敏度越高;
是目标的雷达截面积,
越小返回的信号功率越弱。
和
是天线方向图里面的参数,叫做天线增益,用来表示有方向天线在主瓣方向上的功率相比于无方向天线功率的倍数关系。
雷达方程的基本思想是让目标返回信号的功率不小于接收机灵敏度
,当两者相等即雷达刚刚可以开始检测到目标时,雷达与目标的距离就是最大作用距离。
特定调制
调制可以分为振幅调制、频率调制和相位调制三种。
振幅调制就是用连续波或脉冲信号的幅值来传达调制信号(携带的信息);
频率调制包括固定载频、频率分集、频率编码、线性调频和频率捷变。
线性调频的载波频率是时间的一次函数: (
);频率分集是采用两个或两个以上具有一定频率间隔的微波频率同时发送和接收同一信息,然后进行合成或选择,利用位于不同频段的信号经衰落信道后在统计上的不相关特性,即不同频段衰落统计特性上的差异,来实现抗频率选择性衰落的功能。(这个定义是百度给出的,我觉得频率分集和捷变的差别在于分集是将一份信息分成许多的副本,再用不同的频率发出去,接收端进行合成,而捷变是将一份信息用不同的频率发出去,对敌方造成干扰。不知道理解的对不对,大家可以指正我的错误。)频率分集_百度百科 (baidu.com)
https://baike.baidu.com/item/%E9%A2%91%E7%8E%87%E5%88%86%E9%9B%86/3586225
相位调制包括随机相位、相位相参和相位编码。相位相参是指各个脉冲信号的起始相位有一定的关系,可以由一个起始相位求出另外一个起始相位,随机相位和相位相参在下面的单极振荡式发射机和主振放大式发射机的内容中也有涉及。
射频信号
上篇讲过雷达信号在发射和传输路径上都是射频信号,只有在接收机和信号处理过程中才不断的降低频率变成中频和视频信号。
发射机分类
上一篇文章中已经提到,雷达有连续波信号和脉冲信号两种工作方式,相应地,雷达发射机也有两种类型:连续波发射机和脉冲调制发射机,后者的应用更为广泛。
脉冲调制雷达发射机
脉冲调制发射机通常又可分为两种:单级振荡式和主振放大式。
单极振荡式发射机
单极振荡式发射机的组成部件包括:高压电源、定时器、预调器、脉冲调制器与振荡器。定时器给出确定周期的触发脉冲,预调制器输出顶部不平整的脉冲信号,脉冲调制器进一步规整这些脉冲信号,最后振荡器产生正弦信号“填充”脉冲信号,这里的振荡器是“大功率射频振荡器”的简写。
可以看到大功率电磁振荡的产生和调制是同时完成的,也可以说由于振荡器受脉冲调制器控制,产生的振荡信号就已经调制好了,所以每个射频脉冲的起始相位由振荡器的噪声决定,起始相位是随机的,因而单极振荡式发射机是不相参的,又称非相参发射机。
主振放大式发射机
主振放大式发射机的组成部件包括:射频放大链、脉冲调制器、固态频率源和高压电源。固态频率源用以提供整个雷达系统的射频发射信号频率、本振信号频率、中频相干信号频率、定时触发脉冲频率和时钟频率,这些频率受高稳定的基准源(固态频率源)控制,所以它们之间有确定的相位关系,称为全相参信号,主振放大式发射机又称为全相参系统。
可以看出主振放大式发射机会把产生的小功率连续波信号进行分级调制和放大。
脉冲调制器
无论是单极振荡式发射机还是主振放大式发射机都离不开脉冲调制器,脉冲调制器的任务是为雷达发射机的射频各级提供一定技术要求的大功率视频调制脉冲。主要有软性开关调制器和刚性开关调制器。如果把刚性开关脉冲调制器的开关串联在微波功率管阴极的阴极调制器,则把这种称为浮动板调制器。
脉冲调制器基本组成框图
脉冲还没到来时充电元件充电且调制开关阻断,脉冲到来时储能元件放电调制开关导通。
软性开关调制器的调制开关的导通受触发脉冲的前沿控制,而开关的阻断与放电电流的大小有关(放电电流几乎为零时阻断);刚性开关调制器开关的导通和阻断都是由触发脉冲控制的,因此易于改变输出激脉冲的脉宽和波形,同时调制开关上需要承担更多的功率。
主要质量指标
工作频率和瞬时带宽
雷达发射机的工作频率因其用途的不同而改变,选择工作频率时要考虑器件、发射功率和环境因素;瞬时带宽是指输出功率变化小于1dB的工作频率范围。
输出功率
分为峰值功率和平均功率
,需要说明的是峰值功率
不是瞬时功率,它本质上也是一种平均量,是指脉冲期间射频振荡的平均功率,而平均功率
脉冲重复周期内的输出频率平均值。假设脉冲宽度为
,重复周期为
,那么有
=
*
/
=
*D,把D称为工作比。
总效率
有效的功率/总功率。
信号的稳定度和频谱纯度
信号的稳定度可以从时域和频域两个方面经行度量,在时域上取随机不稳定量的统计参数——方差作为度量;在频域上分析频谱密度函数可以看到在发射信号理想的齿状谱线之外有寄生输出,寄生输出可分为两种:离散型寄生输出和分布型寄生输出,相应地将两种频谱纯度作为度量。对于离散型寄生输出,频谱纯度定义为10Lg(离散分量的单边带功率)/(信号功率);对于分布型寄生输出,频谱纯度定义为10Lg(带宽内的单边带功率)/(信号功率*带宽)。