最近读了两篇杨崇和博士(Howard C. Yang)关于miller 补偿的两级运放小信号模型建模的文章,以下为我个人的学习笔记,欢迎讨论。
1.Two-stage opamp
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c72b473a481aa6bd9218eb71febee29d.png)
上面是一个大家再熟悉不过的基于miller补偿的二级运放。在分析它的零极点的时候,通常我们都是假设主极点在内部第一级,然后再根据miller补偿去计算主次极点。最后内部极点被推向原点,输出端极点则被推向高频点。这个效应被称为极点分裂(pole splitting)效应。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b58193356a9ec30e1cfb93feeae85bc2.png)
可当负载是一个大电容,主极点在输出端的时候,是否还是如同书上所说,两极间的极点还是移向原点,次极点向高频移动?
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4eba774f0871b6069def01f5f0118a81.png)
2.Improved Model
算一下从Cc左边看过去的等效阻抗Z1以及Cc右侧看过去的等效阻抗Z2。这里说下我对这个等效模型的看法,因为可以说这两篇论文的核心其实就在于下面这个等效模型,所以理解作者为什么要这样建模是很重要的。
Miller补偿实际上是什么?Voltage-Current feedback嘛。那怎么来体现这个feedback对负载的影响呢?答案是根据电流。从第一级来看,Vin作为独立源输入V1为输出,Vo则是V1放大的结果。又因为从V1节点来看Cc上流过了(1-Av2)V1*SCc的小信号电流,所以可以算出这部分的等效阻抗Z1。
同理,看第二级的等效阻抗时因为Cc上有(Vo-V1)*SCc的电流流过,正好等于R1并联C1上到地的电流(Vin独立源置0),从而算出Z2。(这里感谢楼下评论区一位朋友分享的看法,电路多看多讨论会有更深的理解)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1613d6109a52d24d6d2b6d4883a375fd.png)
可以看出随着频率的变化,Z1的等效模型也在变,低频时也就是大家最熟悉的miller等效电容Cm1。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4ed63fed688aaabd2aa9c4ac59370cda.png)
最后我们得到一个更加准确的小信号模型。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f4e45e5864ecf860872eb36505788b5a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ca1c57f82e42353b9b6d80926090a2c6.png)
其实到这里答案就出来了,不管主极点是在两极间还是在输出级,miller补偿都会使得主极点向原点更近,而次极点移向高频。
究其原因就是在输出端极点为主极点的case下,第二级放大器的增益随着频率增加下降的太快,不能再简单的用miller cap去等效了。这个时候的miller effect等效为一个电阻。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4e1a457e9600d220856a27629f6e7226.png)
哎,那前面Razavi书上说两极间极点向原点移动,输出端极点移向高频岂不是误人子弟吗?非也,人老扎前面已经说了他分析这个case的前提条件,即主极点在两级间那么这个结论是成立的。是你看书不够抠细节罢了,小伙子naive!
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f3ae1b748567261fc408a26fb19ff6b7.png)
3.Why “pole splitting”?
前文主要基于H. C. Yang 和 D. J. Allstot 在1990年发表的“Considerations for fast settling operational amplifiers”,第二年1991年杨崇和博士和D. J. Allstot 又发表了“Modified modeling of Miller compensation for two-stage operational amplifiers”,提出了一个不从“pole splitting”的角度解释主次极点的新观点。
这里先推导下两级传函。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1d194a18b198f23de1eb7fc0057bb1fe.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fa03d33554da9f772224b39adedda8ee.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7b58e8f7f49855a43aaba661246f7f56.png)
巧不巧?怎么第二级的极点正好等于第一级的零点呢?这不就抵消了吗嘿黑?这里用之前研究的那个小信号模型看看能不能解释的通。一个好的model一定要经得住检验。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9148f38b49fdca5bf6135a3338e304e1.png)
原来第二级的极点一直被第一级的零点给抵消了,主次极点全都是由第一级产生。“pole splitting”也无从谈起了。
关于零点Wz2的推导可以用从小信号电流的角度,这样从物理角度可以对这个RHP零点的产生有一个更直观的理解。这里推荐大家去看下博主mikar的如何直观看两级放大器的零点位置—1,看完后会对零点的产生以及所处象限有个更深的理解。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d6ac250e9fd79927964eba469f57f729.png)
最后以杨博士的摘要作个总结收尾。
The mechanism of Miller compensation for two-stage operational amplifiers is modified. The analysis shows that both dominant and nondominant poles are with the first stage of the opamp after compensation; the second stage pole is canceled by a Miller zero. That is, the poles do not split during the frequency compensation, as previously thought.This improved understanding results in a new conceptual compensation circuit, which improves the performance of the two-stage op amps。
5.Reference
1.Considerations for fast settling operational amplifiers,H. C. Yang and D. J. Allstot
2.Modified modeling of Miller compensation for two-stage operational amplifiers,H. C. Yang and D. J. Allstot
3.Design of Analog CMOS Integrated Circuits, Behzad Razavi