如果让我选择《Design of Analog CMOS Integrated Circuits》一书中哪章节内容最难？
我会选择Chp8.Feedback。
原因无它，很难实践，很多电路都无法简单的用四种基本反馈类型（V-V,V-I,I-I,I-V）去套用分析。没法实践，自然就无法加深对反馈这一无处不在的概念的理解。
接下来我以简单的Improved wilson current mirror为例，分享我的所学所想。欢迎大家一起讨论。
1.“Brutal force”
抛出三个问题：
（1）图中存在几个反馈环？
（2）Acl=iin/iout 是什么？
（3）输出阻抗rout是多少？
第一个问题我留到最后，先解决后两个。废话不多说，上小信号。
回过头来看第一个问题，存在几个反馈环？
比较明显的有两个loop，
1）M2&M3组成的source degeneration ；
2）M1&M4组成的common source；
这也是我当时在分析时给出的答案，然后潜意识带着只有两个loop去画信号流图和反馈框图，但怎么也解决不了一个最基本的问题——量纲不对。
明明根据小信号可以算出来，但基于反馈就做不到呢？
答案就藏在小信号图里（fig3），无法被忽视的ro3和iout也组成了一个小反馈环。
3）M3输出阻抗ro3.
所以Wilson CM总共存在三个反馈环。
2.Signal flow graph & Mason's gain rule
2.1 Signal flow graph
先介绍Signal flow graph的关键概念：
1）节点：是用来表示变量；节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把总和信号传送到所有输出支路。
输入节点(源点)：只有输出支路的节点，对应自变量；
输出节点(汇点)：只有输入支路的节点，对应因变量。
2）支路：支路是连接两个节点的有向线段，信号只能沿着支路上的箭头方向通过。
通路：沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径叫通路；
前向通道：从源点到汇点的通路上，通过任何节点不多于一次，则该通路叫做前向通道；
前向通道增益：前向通道各支路增益的乘积；
回环：通路的终点就是通路的起点，并且与任何其它节点相交不多于一次；
回环增益：回环中各支路增益的乘积。
基于小信号模型，我们再画出Wilson CM的信号流图。
2.2 Mason's gain rule
面对这种存在多反馈环路的case，我们引入一个方法 ——Mason's gain rule ，来计算Acl。
�=[∑1�(��∗Δ�)]/Δ
相关定义：
n — 前向通道数；
pk — 从输入节点到输出节点之间第k条前向通道的增益；
Δ=1-ΣL1+ΣL2-ΣL3+... 系统特征式；
ΣL1—— 所有单独回环的增益之和；
ΣL2—— 所有两两互不接触回环的增益乘积之和；
ΣL3—— 所有三个互不接触回环的增益乘积之和；
Δk —— 第k个残余流图的特征式：把第k条前向通道（包括其中所有的节点和支路）去掉之后，在余下的信号流图(残余流图)上求得的Δ。
再按照以下三步：
1）判断有几条前向通道（forward path ），并计算出forward path gain，以及Δ
2）forward path gain/Δ，得到闭环传函Acl
3）基于Δ和开环量推算出闭环量，比如rout
和小信号计算结果完全一致。Mason行，我看行！（Big respect to S.J.Mason）
这里补充下开环输出阻抗为什么是ro3？
计算开环输出阻抗首先就要选择哪里断环（或者说阻止其他反馈环路影响），我认为只有让M3的Source，即Vs3 ac地，才可以完全开环。因此开环输出阻抗是ro3。
至此第一章提出的三个问题都已解答。
3.感想
想学好模拟，最好还得掌握一些自动控制理论的知识，信号与系统更不用说了。可能一些模拟碰到的Circuit/Architecture 级别问题，从一个更高维度，System去看就很简单了。
最后，新年快到了，祝大家龙年快乐，来年继续进步！
4.Reference
1.Analysis of the Modified MOS Wilson Current Mirror: A Pedagogical Exercise in Signal Flow
Graphs, Mason’s Gain Rule, and Driving-Point Impedance Techniques，Ronald G. Spencer
2.Design of Analog CMOS Integrated Circuits, Behzad Razavi
3.Understanding Wilson Current Mirror via the Negative Feedback Approach，Jirayuth Mahattanakul and Sitthichai Pookaiyaudom
https://gr.xjtu.edu.cn/documents/15907/2799380/04_CH2_%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%B5%81%E5%9B%BE.pdf/ce3dccd1-ff60-4fb8-b583-4e4428e1a942?t=1605200768000
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