多反馈回路和 Wilson 电流镜

如果让我选择《Design of Analog CMOS Integrated Circuits》一书中哪章节内容最难？

我会选择Chp8.Feedback。

原因无它，很难实践，很多电路都无法简单的用四种基本反馈类型（V-V,V-I,I-I,I-V）去套用分析。没法实践，自然就无法加深对反馈这一无处不在的概念的理解。

接下来我以简单的Improved wilson current mirror为例，分享我的所学所想。欢迎大家一起讨论。

Fig1.反馈难

1.“Brutal force”

Fig2.Improved wilson cm

抛出三个问题：

（1）图中存在几个反馈环？

（2）Acl=iin/iout 是什么？

（3）输出阻抗rout是多少？

第一个问题我留到最后，先解决后两个。废话不多说，上小信号。

Fig3.计算闭环传函

Fig4.计算rout1

Fig5.计算rout2

回过头来看第一个问题，存在几个反馈环？

比较明显的有两个loop，

1）M2&M3组成的source degeneration ；

2）M1&M4组成的common source；

这也是我当时在分析时给出的答案，然后潜意识带着只有两个loop去画信号流图和反馈框图，但怎么也解决不了一个最基本的问题——量纲不对。

明明根据小信号可以算出来，但基于反馈就做不到呢？

答案就藏在小信号图里（fig3），无法被忽视的ro3和iout也组成了一个小反馈环。

3）M3输出阻抗ro3.

所以Wilson CM总共存在三个反馈环。

2.Signal flow graph & Mason's gain rule

2.1 Signal flow graph

先介绍Signal flow graph的关键概念：

1）节点：是用来表示变量；节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把总和信号传送到所有输出支路。

输入节点(源点)：只有输出支路的节点，对应自变量；

输出节点(汇点)：只有输入支路的节点，对应因变量。

2）支路：支路是连接两个节点的有向线段，信号只能沿着支路上的箭头方向通过。

通路：沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径叫通路；

前向通道：从源点到汇点的通路上，通过任何节点不多于一次，则该通路叫做前向通道；

前向通道增益：前向通道各支路增益的乘积；

回环：通路的终点就是通路的起点，并且与任何其它节点相交不多于一次；

回环增益：回环中各支路增益的乘积。

基于小信号模型，我们再画出Wilson CM的信号流图。

Fig6.SFG

Fig7.分析下前馈和环路增益

2.2 Mason's gain rule

面对这种存在多反馈环路的case，我们引入一个方法 ——Mason's gain rule ，来计算Acl。

�=[∑1�(��∗Δ�)]/Δ

相关定义：

n — 前向通道数；

pk — 从输入节点到输出节点之间第k条前向通道的增益；

Δ=1-ΣL1+ΣL2-ΣL3+... 系统特征式；

ΣL1—— 所有单独回环的增益之和；

ΣL2—— 所有两两互不接触回环的增益乘积之和；

ΣL3—— 所有三个互不接触回环的增益乘积之和；

Δk —— 第k个残余流图的特征式：把第k条前向通道（包括其中所有的节点和支路）去掉之后，在余下的信号流图(残余流图)上求得的Δ。

再按照以下三步：

1）判断有几条前向通道（forward path ），并计算出forward path gain，以及Δ

2）forward path gain/Δ，得到闭环传函Acl

3）基于Δ和开环量推算出闭环量，比如rout

Fig8.Mason大法

和小信号计算结果完全一致。Mason行，我看行！（Big respect to S.J.Mason）

这里补充下开环输出阻抗为什么是ro3？

计算开环输出阻抗首先就要选择哪里断环（或者说阻止其他反馈环路影响），我认为只有让M3的Source，即Vs3 ac地，才可以完全开环。因此开环输出阻抗是ro3。

至此第一章提出的三个问题都已解答。

3.感想

想学好模拟，最好还得掌握一些自动控制理论的知识，信号与系统更不用说了。可能一些模拟碰到的Circuit/Architecture 级别问题，从一个更高维度，System去看就很简单了。

Fig9.From device to system

最后，新年快到了，祝大家龙年快乐，来年继续进步！

4.Reference

1.Analysis of the Modified MOS Wilson Current Mirror: A Pedagogical Exercise in Signal Flow

Graphs, Mason’s Gain Rule, and Driving-Point Impedance Techniques，Ronald G. Spencer

2.Design of Analog CMOS Integrated Circuits, Behzad Razavi

3.Understanding Wilson Current Mirror via the Negative Feedback Approach，Jirayuth Mahattanakul and Sitthichai Pookaiyaudom

4.https://gr.xjtu.edu.cn/documents/15907/2799380/04_CH2_%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%B5%81%E5%9B%BE.pdf/ce3dccd1-ff60-4fb8-b583-4e4428e1a942?t=1605200768000https://gr.xjtu.edu.cn/documents/15907/2799380/04_CH2_%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%B5%81%E5%9B%BE.pdf/ce3dccd1-ff60-4fb8-b583-4e4428e1a942?t=1605200768000