车辆 | 车辆运动学建模

最新推荐文章于 2024-07-05 21:32:30 发布

squirrel快乐敲码

最新推荐文章于 2024-07-05 21:32:30 发布

阅读量400

点赞数 8

文章标签：经验分享笔记

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62976848/article/details/135515068

版权

车身航向角 θ 为车身纵轴与坐标系中的 X 轴正方向之间的夹角，前轮投影在地面上的纵轴线与车身纵轴方向之间的夹角为等效前轮转角 φ，L 为车辆轴距，Vr为后轴中心点的速度，Vf为前轴中心点的速度，（xf ,yf）为前轴中心点的坐标，（xr,yr）为后轴中心点的坐标。

（图片来源于网络）

squirrel快乐敲码

关注

8
点赞
踩
8

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
车辆 | 车辆运动学建模

车身航向角 θ 为车身纵轴与坐标系中的 X 轴正方向之间的夹角，前轮投影在地面上的纵轴线与车身纵轴方向之间的夹角为等效前轮转角 φ，L 为车辆轴距，Vr为后轴中心点的速度，Vf为前轴中心点的速度，（xf ,yf）为前轴中心点的坐标，（xr,yr）为后轴中心点的坐标。
复制链接

扫一扫

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。