STM32学习笔记——TIM输入捕获

• 当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前计数器（CNT）的值将被锁存到捕获比较寄存器（CCR）中。这可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
• 每个高级定时器和通用定时器都具有4个输入捕获通道。
• 输入捕获模式可配置为PWMI（PWM输入）模式，同时测量信号的频率和占空比。
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

输入捕获是接收外部信号，执行CNT锁存到CCR的动作。

 频率测量

输入捕获是测周法。

电路部分

异或门：当三个引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转，3个引脚电平都相同为0，3个引脚中有高有低为1。如果有两个输出引脚，选上面就异或输出，下面就当异或门没用。

经过滤波后信号有两路，可以直接经过TI1FP1引脚输入通道1，也可以通过TI1FP2输入到通道2。

这样交叉连接可以实现两个通道（IC）对一个引脚（CH）进行捕获，就可以同时测量频率和占空比。

 

 CCR每捕获一次CNT的值都需要对CNT进行一次清零操作。

主从触发模式

主模式是将定时器内部的信号映射到TRGO引脚，用于触发其他外设。

从模式是根据触发源的信号去触发自身定时器的一些操作。

而上面的清零操作就可以用从模式的清零。TI1FP1输出上升沿，CCR1就捕获CNT的值，而上升沿也触发从模式使CNT清零。这样CCR1的值就是一个周期的值，也就是N。

预分频器里的就是驱动CNT的标准频率，标准频率 fc= 72M / 预分频系数

所以测量频率 =  fc / N

若将TI1FP2输出下降沿，CCR2捕获CNT的值，那么CCR2的值就是一个周期的高电平的值。

所以占空比 = CCR2 / CCR1

 代码部分

 IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536-1;		//ARR的值		
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;	//PSC的值	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//初始化输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1 ;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;	//滤波采样频率
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	//分频器频率，不分频每次都触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//直连通道
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	//配置主从模式
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);	//从模式
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
	
}

若测占空比，要配置好另一个通道，而下面这个函数会自动配置相应的通道。1和2，3和4。

	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);	//配置通道2，自动配置成相反模式