天空NFT源码：数字藏品交易平台，铸造市场转售盲盒商城系统，附搭建教程和视频

最新推荐文章于 2025-03-25 16:25:53 发布
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文章标签： 开源 php uniapp
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不太会写
关注
jetson orin nx重装Cuda加速的OpenCV4.5.4
z1872385的博客
03-11 1200
D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 写opencv_contrib里modules的绝对路径。拷贝依赖放在opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下。通过jtop指令进行查看，即可看到已安装好支持CUDA加速的OpenCV4.5.4版本。-D CMAKE_INSTALL_PREFIX为安装路径。-D cuDNN_VERSION版本运行jtop查看。编译安装OpenCV及OpenCV_contrib。下载cmake过程中缺失的依赖。
Jetson orin nx编译实时内核
Cruelbuildingdog的博客
10-30 1735
我有一台jetson orin nx，它是非实时内核。现在想用这台jetson连接机械臂，机械臂需要实时内核，故需要编译实时内核来替换原内核。此文章参考于NIVIDA官方教程，我不知道是我理解能力有问题还是获取信息不够完备，亦或者说他这个教程做的真的不够好，依照教程编译起来真的很费力，下面是我对教程步骤的总结，以及一些补充完善。
Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置
Pulsar
10-11 6006
Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置
Jetson orin nx配置realsense，YOLOv5环境
最新发布
qq_41031072的博客
03-25 402
jetson orin nx配置yolo环境
【Jetson】Jetson Orin NX纯系统配置环境
VAN的博客
02-26 4588
Jetson Orin NX纯系统配置环境
jetson Orin nx + yolov8 TensorRT 加速量化 环境配置
qq_44701348的博客
12-26 2294
根据下载文档选择jetpack对应的pytorch版本，我的jetpack是5.1.3，下载pytorch2.0。下载python3.8 对应的pytorch2.0的whl文件 到home目录下。3.改yolomsg 地址 、 改视觉节点sys.ultralytics路径。将jetpack安装的tensorrt 软连接至你的虚拟环境。删除build和devel后catkin_make 报错。二.安装pytorch、torchvision。L300 模型验证图片 一般用val图片。
Jetson AGX orin深度学习环境配置教程
SHLMQQ的博客
12-20 1023
jetson agx orin torch和torchvision安装
基于Jetson Orin NX(8GB)+STM32+激光雷达+奥比中光Gemini开发的机器人（源码）
08-17
自己开发的第一个机器人，使用Jetson Orin NX(8GB)做ROS应用, STM32控制板用于控制车身移动和机械臂运动，思岚激光雷达C1获取环境信息，奥比中光Gemini获取图像信息。 自己开发的第一个机器人，使用Jetson Orin NX...
Jetson Orin NX安装(烧写)Ubuntu系统+解决识别wifi模块问题
taoshiwu的博客
09-27 3637
主要介绍了Jetson开发板安装JetPack 6.0（Ubuntu 22.04）步骤说明及wifi模块问题解决。
Nvidia Jetson Orin NX（一）开始刷机
qq_38681373的博客
04-03 4743
Jetson Orin NX边缘计算初步探索
在米文动力 EVO Orin 设备 Jetson AGX Orin 下配置 YOLOV5 的环境说明
专注于 IOT 物联网的嵌入式研发
05-12 2660
本文设备内置的模组是 Nvidia Jetson AGX Orin 32GB，算力达到 200 TOPS，aarch64 架构本文主要参考《Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Tensorrt最全教程》博主完全以小白身份参考该篇博文一步一步配置开始，期间多次推倒重来甚至刷机，花了一周时间终于花开见明月，以下若有出入之处，敬请了解和指导，以免误人误己。
jetson orin nx模组刷机及环境配置（二）
weixin_45453121的博客
04-10 3039
前篇文章把系统和一些环境配好了，接下来可以根据自己的需求配置一些其他的包。由于项目需要，本人配了pytorch，opencv with cuda，在此继续记录一下。
Jetson Orin NX上手使用（Linux系统的配置&Jetpack的烧录&镜像的备份恢复）
热门推荐
weixin_48208348的博客
03-10 1万+
先介绍手上拿到的orin nx模块：Jetson Orin NX 16GB100TOPS的算力听起来顶呱呱摸过一些jetson系列套件的我拿到手自信开搞……然后就自闭了他好像跟以前的不是一个路子啊（以前摸过的有nano nx tx1 tx2） 遂上网搜索 好哎 没一个递纸的OK 没事 必要的时候我会出手。
Jetson Xavier 通过jetson-io配置设备树 （9）
乐于分享
09-07 3274
1、在终端输入扩展40Pin配置脚本 sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 2、选择进入Configure 40-pin expansion header 3、空格选中spi1(或者其他需要的扩展功能)，选择back退出 4、可以看到管脚的SPI功能已打开，然后选择Save and reboot to reconfigure pins 5、确认保存设备树（用户设备树），文件名保持默认即可 6、等待设备重启完成即可正常使用SPI功能.
Jetson orin nx的烧录说明（烧录在NVME的流程，相关的NVIDIA如果烧录在NVME则流程相同）
weixin_53221438的博客
07-24 1960
刷机总流程： 下载sdk-manager，进入烧录系统，进行烧录（选择全部组件，Storage Device NVMe）。 注意：nvidia的板子大可分为两种，有emmc内置存储，需要先烧录后迁移如xavier nx，没有内置存储直接烧录在NVMe如orin nx。
Jetson Orin NX 开发指南（1）: 系统烧录与组件安装
Pulsar
10-10 1万+
Jetson Orin NX 系统烧录与组件安装
jetson 使用I2c读取相机寄存器的值
耶律大石的博客
05-08 82
jetson 使用I2c读取相机寄存器的值 参考 1、TX2 i2c-tools使用 2、英伟达官方论坛 3、https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-i2c-problem-with-access-to-the-ir-camera/125470/13 https://blog.csdn.net/smile_5me/article/details/92829755 一、安装 i2c-tools apt-get install libi2c-dev
Jetson AGX Orin平台上关于C I2C总线和GMSL Sess地址冲突问题的编程解决方案
TechInk的博客
09-09 225
总结而言，通过适当的地址分配和冲突检测，我们可以在Jetson AGX Orin平台上解决C I2C总线和GMSL Sess地址冲突的问题。以上提供的源代码示例可以帮助您开始编写自己的应用程序，并进行相应的通信操作。在Jetson AGX Orin平台上使用C语言编程时，可能会遇到C I2C总线和GMSL Sess地址冲突的问题。请注意，上述代码仅提供了解决地址冲突问题的基本框架，您可能需要根据您的实际应用进行适当的修改和扩展。具体的操作取决于您的应用需求，可以使用相应的读写函数进行数据的传输和处理。
JETSON ORIN NX 烧录系统镜像
乐亦亦乐的博客
04-18 2625
所需环境：Ubuntu 操作系统本方法适用于SDKManager 找不到套件的情况！
NVIDIA JETSON ORIN NX使用GPU加速
03-15
<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在NVIDIA Jetson Orin NX上配置GPU加速并进行性能优化。首先，我需要整理用户提供的参考引用，看看有哪些信息可以直接利用。 引用[1]提到Jetson开发板通常需要GPU加速处理图像数据，特别是通过CUDA安装OpenCV。这说明用户可能对OpenCV的GPU加速感兴趣。引用[3]提到了OpenCV安装时的依赖文件，这可能和配置过程有关。引用[4]讨论了在NX上部署模型的挑战，包括TensorRT的支持问题，这提示我需要涵盖模型转换和TensorRT的使用。 用户的问题分为两部分：配置教程和性能优化。我需要分步骤来回答，确保结构清晰。首先，配置教程应该包括环境准备、安装支持CUDA的OpenCV，以及验证安装。然后，性能优化可能需要讨论TensorRT的使用、多核CPU结合GPU、内存管理和散热等。 在配置部分，安装OpenCV with CUDA需要详细步骤，比如安装依赖、下载源码、配置CMake参数，特别是CUDA相关的选项。这里要注意引用[3]中的依赖文件，需要正确放置才能编译成功。可能还需要提到刷机（JetPack版本），因为引用[4]提到TensorRT版本受JetPack影响，所以需要确认JetPack版本是否合适。 性能优化方面，引用[4]提到模型转换到TensorRT的问题，需要确保算子兼容性。此外，多线程处理和内存管理也是关键点。可能还需要建议用户使用jetson-utils库，如引用[4]提到的第三步。 另外，用户可能需要了解如何测试GPU加速效果，比如运行OpenCV的GPU模块示例，或者使用TensorRT优化后的模型进行推理速度对比。同时，散热问题对于长时间运行的任务很重要，需要提醒用户考虑冷却方案。 现在需要检查是否有遗漏的步骤，比如环境变量设置或者权限问题。例如，安装完OpenCV后，可能需要更新库链接或者重启设备。此外，编译过程中的常见错误，如内存不足，可能需要调整swap空间，这在Jetson设备上常见。 最后，生成的相关问题需要围绕用户可能的后续疑问，比如如何验证CUDA是否启用，如何优化特定模型，散热处理，以及与其他加速库的对比等。确保问题覆盖用户可能感兴趣的各个方面。</think>### 在NVIDIA Jetson Orin NX上配置GPU加速及性能优化指南 #### 一、环境准备与基础配置 1. **刷机与JetPack安装** - 确保刷机时选择适配的JetPack版本（如5.1.2），其中包含CUDA、TensorRT、cuDNN等核心组件。 - 验证GPU驱动状态： ```bash nvidia-smi # 查看GPU运行状态 ``` 2. **安装支持GPU加速的OpenCV** - 编译OpenCV时需启用CUDA支持，关键CMake参数示例： ```bash cmake -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN=8.7 \ # Orin NX的GPU架构版本 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib路径> \ -D BUILD_opencv_cudacodec=ON # 启用GPU编解码 ``` - 需将引用[3]中的`boostdesc_*.i`和`vgg_*.i`文件拷贝至指定目录，否则部分特征检测模块编译会失败[^3]。 #### 二、GPU加速的关键技术实现 1. **TensorRT模型部署优化** - **模型转换**：使用`trtexec`工具将PyTorch/TensorFlow模型转换为TensorRT引擎： ```bash trtexec --onnx=model.onnx --saveEngine=model.trt ``` - **算子兼容性**：需验证模型中的算子是否被TensorRT支持，例如引用[4]提到的空洞卷积或动态切片操作可能需要调整实现方式[^4]。 2. **CUDA编程优化** - 使用`#pragma unroll`指令优化循环，利用GPU线程块（Block）和网格（Grid）的合理划分。 - 示例代码片段： ```cpp __global__ void addKernel(float *a, float *b, float *c) { int i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; c[i] = a[i] + b[i]; } ``` #### 三、性能优化策略 1. **混合计算资源调度** - 使用`OpenMP`并行化CPU任务，同时通过CUDA流（Stream）实现GPU异步计算。 - 示例： ```cpp #pragma omp parallel for for (int i=0; i<data_size; i++) { // CPU预处理 } cudaStream_t stream; cudaStreamCreate(&stream); kernel<<<grid, block, 0, stream>>>(...); // GPU计算 ``` 2. **内存管理优化** - 使用`cudaMallocManaged`分配统一内存（Unified Memory），减少主机-设备间数据传输。 - 通过`nvprof`工具分析内存带宽瓶颈： ```bash nvprof --metrics achieved_occupancy ./your_program ``` 3. **散热与功耗控制** - 使用`jetson_clocks`脚本解锁最大性能模式： ```bash sudo jetson_clocks ``` - 监控温度并动态调节频率： ```bash tegrastats # 实时显示温度、功耗、频率 ``` #### 四、验证与调试 1. **OpenCV GPU模块测试** ```python import cv2 print(cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()) # 输出>0表示CUDA启用成功 ``` 2. **TensorRT推理速度对比** - 测试原始ONNX模型与TensorRT引擎的推理时间差异，通常可提升2-5倍性能。 --- ###
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