vm中安装ros

最新推荐文章于 2025-02-13 17:41:28 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu
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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装ROSMelodic，包括添加软件源、安装密钥、更新系统、安装ROS完整桌面版本、初始化rosdep、设置环境变量以及安装相关工具。之后，通过启动rosmaster、运行小乌龟仿真器turtlesim_node和控制节点turtle_teleop_key，展示了基本的ROS节点操作和小乌龟模拟控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.添加ros软件源 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘

 2.添加密钥

sudo apt-key adv --

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