GNSS电离层视线方向电子含量（STEC）提取

龙三元_

已于 2024-06-05 15:25:32 修改

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于 2023-08-30 17:59:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63251354/article/details/132586247

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一、基于GNSS观测值提取STEC

二、伪距法提取

三、相位平滑伪距法提取

一、基于GNSS观测值提取STEC

GNSS信号主要包括测码伪距和载波相位两种常用观测量，其观测方程可以表示为：

$P^{_{r,j}^{s}} = \varrho{_{r,j}}^{s}+c*(dt_{r}-dt^{s})+d_{orb}^{s}+T_{r}^{s}+I_{r,j}^{s}+c*B_{r,j}+c*B_{j}^{s}+rel^{_{r,j}^{s}}+\xi$

$\phi ^{_{r,j}^{s}} = \varrho{_{r,j}}^{s}+c*(dt_{r}-dt^{s})+d_{orb}^{s}+T_{r}^{s}-I_{r,j}^{s}-c*b_{r,j}-c*b_{j}^{s}+rel^{_{r,j}^{s}}+\lambda^{_{j}}N^{_{r,j}^{s}}+\epsilon$

其中：

$P^{_{r,j}^{s}}$ 和 $\phi ^{_{r,j}^{s}}$ 分别表示接收机r观测卫星s在第j个频率上的伪距和相位观测值

$\varrho{_{r,j}}^{s}$ 表示接收机r到卫星s的几何距离

$dt_{r}$ 和 $dt^{s}$ 表示接收机r、卫星s的钟差

$d_{orb}^{s}$ 表示卫星s的轨道误差

$T_{r}^{s}$ 表示接收机r到卫星s观测路径上的对流层延迟

$I_{r,j}^{s}$ 表示接收机r到卫星s观测路径上在第i个频率上的电离层延迟

$B_{r,j}$ 和 $B_{j}^{s}$ 表示接收机端与卫星端在第i个频率上的伪距硬件延迟

$b_{r,j}$ 和 $b_{j}^{s}$ 表示接收机端与卫星端在第i个频率上的相位小数偏差

$rel^{_{r,j}^{s}}$ 表示接收机r与卫星s的相对论效应

从上式可以看到除了电离层延迟、硬件延迟和整周模糊度与频率有关外，其他误差项均与频率无关。因此可以通过两个或两个以上的无几何距离组合消除频率无关项的误差，进而方便求解电离层观测值：

$P^{_{r,4}^{s}} =P^{_{r,1}^{s}}-P^{_{r,2}^{s}} =I_{r,1}^{s}-I_{r,2}^{s}+c*B_{r,1}-c*B_{r,2}+c*B_{1}^{s}-c*B_{2}^{s}$

$\phi ^{_{r,4}^{s}} =\phi ^{_{r,1}^{s}} -\phi ^{_{r,2}^{s}} =-(I_{r,1}^{s}-I_{r,2}^{s})-c*(b_{r,1}-b_{r,2})-c*(b_{1}^{s}-b_{2}^{s})+\lambda _{1}N_{1}-\lambda _{2}N_{2}$

令;

$DCB_{_{r,12}}=B_{r,1}-B_{r,2}$

$DCB_{12}^{s}=B_{1}^{s}-B_{2}^{s}$

$DPB_{_{r,12}}=b_{r,1}-b_{r,2}$

$DPB_{12}^{s}=b_{1}^{s}-b_{2}^{s}$

则电离层观测值可简化为：

$P^{_{r,4}^{s}} =P^{_{r,1}^{s}}-P^{_{r,2}^{s}} =I_{r,1}^{s}-I_{r,2}^{s}+c*DCB_{_{r,12}}+c*DCB_{12}^{s}$

$\phi ^{_{r,4}^{s}} =\phi ^{_{r,1}^{s}} -\phi ^{_{r,2}^{s}} =-(I_{r,1}^{s}-I_{r,2}^{s})-c*DPB_{_{r,12}}-c*DPB_{12}^{s}+\lambda _{1}N_{1}-\lambda _{2}N_{2}$