【自动控制原理】数学模型：控制系统的运动微分方程、拉氏变换和反变换、传递函数

QomolangmaH

于 2023-11-02 18:44:26 发布

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分类专栏： # 自动控制原理文章标签：控制人工智能传递函数微分方程拉氏变换

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第2章数学模型

系统的数学模型，是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。
系统数学模型有多种形式,这取决于变量和坐标系统的选择：
- 在时间域,通常采用**微分方程或一阶微分方程组(状态方程)**的形式;
- 在复数域则采用传递函数形式;
- 而在频率域采用频率特性形式。

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微分方程的阶次——n
微分方程的解——**函数 **
微分方程的通解——包含任意n个常数的解
微分方程的特解
b. 线性定常系统微分方程的一般标准形式
- 什么是线性? ->满足叠加原理
- 什么是定常 (时不变) ?
- 什么是阶次?
线性定常系统微分方程的一般形式：

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拉氏变换是一种线性变换，将变量从时间域变换到复数域，将微分方程变换为s 域中的代数方程来处理。

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P 24

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对于线性定常系统，在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

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极点对系统输出响应的影响
- 系统自由运动模态由G(s)的极点决定，极点性质不同，其运动模态也不同
- 自由运动过程中，靠复平面虚轴最近的极点所对应的自由运动模态所占比重最大，且衰减也是最慢的，动态响应过程的大部分由该极点决定。
零点对系统输出的影响
- 零点不能形成运动模态
- 系统零点可以影响各个运动模态在响应中的比重