3DGS学习（一）—— 基本流程

已于 2024-02-25 18:37:56 修改
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分类专栏： 3dgs 文章标签： 学习
于 2024-02-24 18:34:17 首次发布
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版权

3DGS学习（一）

基本流程

在这里插入图片描述

  1. 通过colmap应用sfm算法初始化点云
  2. 3d椭球集重建（协方差记录形状信息）（高斯椭球的旋转缩放）
  3. 球谐函数记录颜色及不透明度信息
  4. 计算loss并使用梯度下降更新参数
  5. 快速高斯光栅化（splatting）

优化：自适应点云变换

在这里插入图片描述

  1. pruning （透明度小于一定程度则remove该点云）
  2. densification（方差过大 -> 克隆高斯）（方差过小 -> 分割高斯）

论文中的伪代码

在这里插入图片描述

蜡笔小新配吉良吉影
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